MDT-Offset (P-AXIS-00111)

Über den MDT-Offset erfolgt die Angabe, wieviele Daten im MDT eines Antriebs übertragen werden. Für die Telegrammarten 1..6 sind die Werte der SERCOS Spezifikation 1/91 zu entnehmen. Für die Telegrammart 7 muß hier die korrekte Anzahl an Datenworten ermittelt werden. Die Angabe erfolgt in: Anzahl 16 Bit Worte * 4. Dieser Parameter muß bereits angegeben werden, die Auswertung der Daten erfolgt allerdings z. Zt. noch nicht.