Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung (P-AXIS-00314)
Während aktiver Drehmomentbegrenzung wird die Ist-Geschwindigkeit auf diese maximal zulässige Geschwindigkeit überwacht. Ist der Parameter gleich 0 oder nicht angegeben, dann wird auf P-AXIS-00212 (vb_max) überwacht.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
vb_torq_limit_max | UNS32 | 1 <vb_torq_limit_max < MAX(UNS32) | T | µm/s |
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| R | 0,001 °/s |