Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl (P-AXIS-00208)

Bei aktivem Nachführbetrieb kann die Achse aus der Sollposition gedrückt werden. Damit tritt eine Lagedifferenz zwischen ursprünglichem Sollwert und der aktuellen Position auf. Wenn die Aktivierung des Nachführbetriebes während der Abarbeitung eines Programmes oder bei aktivem Handbetrieb erfolgt, so wird die Achse bei der Deaktivierung des Nachführbetriebes an die Stelle zurückgefahren, an der die Aktivierung erfolgte. Abhängig von vb_corr_tracking kann dies sprungförmig (vb_corr_tracking = 0) oder interpolatorisch (vb_corr_tracking != 0) erfolgen. Mit dem Parameter P-AXIS-00258 kann dieses Zurückfahren an die Anwahlposition verhindert werden.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

vb_corr_tracking

UNS32

0 < vb_corr_tracking < P-AXIS-00212

T

µm/s

 

 

 

R

0,001 °/s