Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges (P-AXIS-00353)
Mit diesem Parameter kann die Nummer des im Antrieb zum Kantenstossen verwendeten Messeinganges parametriert werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
edge_bending_input_nbr | UNS16 | antriebstypabhängig | T, R | ---- |
Dieser Parameter wird nicht für alle Antriebstypen unterstützt. Falls eine für den verwendeten Antriebstyp (P-AXIS-00020) nicht zulässige Messeingangsnummer parametriert wird, wird eine Fehlermeldung P-ERR-110489 ausgegeben und der Parameter automatisch korrigiert. Gültige Werte für die jeweiligen Antriebstypen sind in der folgenden Tabelle angegeben. |
Antriebstyp | P-AXIS-00020 | Zulässige Werte für P-AXIS-00353 |
---|---|---|
Konventionell (+-10 V) | 1 | 1 |
SERCOS | 2 | 1 |
PROFIDRIVE | 3 | 1, 2 |
Simulation | 4 | 1 |
Lightbus | 5 | 1 |
Terminal (+-10V über Bus) | 6 | 1 |
Echtzeit-Ethernet | 7 | 1 |
CANopen | 8 | 1 |
Virtuell | 16 | 1 |
CAN | 32 | 1 |