SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren (P-AXIS-00060)
Hier erfolgt die Zuordung der beim Messen mit SERCOS-Antrieben verwendeten Echtzeitstatus- und steuerbits.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
echtzeit_bit_nr | UNS16 | 0 < echtzeit_bit_nr < 2 | T, R | ---- |
Die Zuordnung der verwendeten Echtzeitstatus- und -steuerbits erfolgt gemäß der folgenden Tabelle:
P-AXIS-00060 | Steuerbits | Statusbits | |
Messen | Messung | Messtaster | |
0, kein Eintrag | 1 | 2 | |
1 | 1 | 1 | 2 |
2 | 2 | 2 | 1 |
Es wird empfohlen P-AXIS-00060 entweder auf den Wert 1 oder 2 zu setzen. Der Wert 0 ist nur aus Gründen der Rückwärtskompatibilität vorhanden und erfordert zusätzliche Einstellungen (P-AXIS-00106).Falls P-AXIS-00060 mit 1 oder 2 belegt ist, ist der Eintrag in P-AXIS-00106 wirkungslos. |