Dynamische Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00167)

Standard-Schleppabstandsüberwachung

Der Faktor "getriebe[i].slep_dyn" legt die Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung im Lageregler fest. Dieser Parameter muß empirisch ermittelt werden.

Nimmt der Parameter den Wert "1024" an, so ist die Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet.

Lineare Schleppabstandsüberwachung

Der Parameter bestimmt die Steigung bei der Abschätzung des dynamischen Schleppabstandes durch folgende Beziehung:

Nimmt der Parameter den Wert "1024" an, so ist die Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet.

Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung

Der Parameter legt die Zeitkonstante eines Abschätzungsfilters für die dynamische Schleppabstandsüberwachung fest. Dieser Parameter muß empirisch ermittelt werden.

Nimmt der Parameter den Wert "1024" an, so ist die Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet.