Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00158)
Mit P-AXIS-00158 erfolgt die Angabe der Fahrtrichtung bei der Referenzpunktfahrt, wenn die Achse nicht auf einem Nocken steht.
Die Angabe des Signalpegels bei betätigtem Referenzschalter erfolgt durch den Achsparameter P-AXIS-00038.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
ref_richt | BOOLEAN | 0 / 1 | T, R | ---- |
0 | Negative Richtung. |
1 | Positive Richtung (Default). |
Positive Richtung bedeutet, daß die Koordinatenwerte zunehmen.Negative Richtung bedeutet, daß die Koordinatenwerte abnehmen. |