Ist-Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00311)

Bei aktivierter Geschwindigkeitsüberwachung via P-AXIS-00312 (enable_speed_monitoring) wird die aktuelle Ist-Geschwindigkeit von Rundachsen auf diesen Grenzwert überwacht. Linearachsen werden gemäß EN775 mit einem festen Grenzwert von 250 mm/s überwacht. Ist der Parameter gleich 0 oder nicht angegeben, so wird auf P-AXIS-00268 (vb_not_referenced) überwacht.

Bei Überschreitung des Grenzwerts wird mit der Nothaltrampe angehalten.