Verteilung der Kompensation auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00275)

Die Kompensationswerte werden für jeden Interpolationstakt neu berechnet. Überschreitet die Änderung pro Takt die vorgegebene maximale Achsbeschleunigung, so kann diese Änderung über mehrere Takte gefiltert ausgegeben werden.

Hierzu kann die Taktanzahl des sin²-förmigen Filters in der Achliste eingestellt werden. Defaultmässig ist dieser auf einen Takt eingestellt.