Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00243)

Der Parameter "lr_param.n_backlash_cyc" definiert eine Anzahl von Lagereglerzyklen, auf die das Umkehrspiel (Lose) verteilt wird. Die Verteilung wird entsprechend einer sin^2 – Funktion vorgenommen.

Der Parameter wird auch bei einer doppelseitigen Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, wenn eine Richtungsumkehr stattfindet.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

n_backlash_cyc

UNS16

0 < n_backlash_cyc < 20

T, R

----

Wird der Wert 0 bzw. 1 angegeben, wird die Lose sprungförmig innerhalb eines Zyklus an den Antrieb ausgegeben. Ein Wert größer 1 bewirkt eine Verteilung entsprechend der sin^2-Funktion.

Durch Verwendung dieser Funktion werden noch größere Fehler am Werkstück vermieden, weil bei einer großen Lose die Maschine weniger stark angeregt wird.