Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00243)
Der Parameter "lr_param.n_backlash_cyc" definiert eine Anzahl von Lagereglerzyklen, auf die das Umkehrspiel (Lose) verteilt wird. Die Verteilung wird entsprechend einer sin^2 Funktion vorgenommen.
Der Parameter wird auch bei einer doppelseitigen Spindelsteigungsfehlerkompensation verwendet, wenn eine Richtungsumkehr stattfindet.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
n_backlash_cyc | UNS16 | 0 < n_backlash_cyc < 20 | T, R | ---- |
Wird der Wert 0 bzw. 1 angegeben, wird die Lose sprungförmig innerhalb eines Zyklus an den Antrieb ausgegeben. Ein Wert größer 1 bewirkt eine Verteilung entsprechend der sin^2-Funktion.
Durch Verwendung dieser Funktion werden noch größere Fehler am Werkstück vermieden, weil bei einer großen Lose die Maschine weniger stark angeregt wird.