EtherCAT-Feldbus: Zulässige Telegrammausfälle (P-AXIS-00406)

Im Parameter antr.permissible_telegram_failures kann angeben werden, wie viele Antriebstelegramme in Folge ausfallen dürfen, bevor die CNC den Antriebsbus als unterbrochen betrachtet. Bei einem Busabfall werden die Achsen ohne Absolutgeber (s. P-AXIS-00014) als nicht referenziert markiert. Für Achsen in Interpolation wird zusätzlich eine Fehlermeldung ausgegeben. Als Defaulteinstellung wird permissible_telegram_failures = 0 verwendet d.h. jedes ausgefallene Telegramm stellt einen Fehlerfall dar.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

permissible_-telegram_failures

UNS08

0≤permissible_telegram_failures≤10

T, R

-

EtherCAT-Feldbus: Zulässige Telegrammausfälle (P-AXIS-00406) 1:

Dieser Parameter wird nur für Antriebe mit EtherCAT-Feldbus (CANopen/SERCOS over EtherCAT) verwendet.