Anzahl von Umdrehungen bei Modulofehler (P-AXIS-00125)
Beim Betrieb einer rotatorischen Achse kann unter Umständen der Modulokreis der Führungsgrößen nicht fehlerfrei in den Modulokreis der Inkremente umgerechnet werden. Der Modulokreis der Inkremente ist um den Rundungsfehler kleiner. Dies wird mit der Modulokompensation im Lageregler so ausgeglichen, daß im Maschinendatum P-AXIS-00124 (getriebe[i].modulo_fehler) die fehlenden Inkremente pro "getriebe[i].modulo_umdreh" ganzzahlig vorgegeben werden können.
Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt über den Parameter P-AXIS-00120removed link: P-AXIS-00120. |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
modulo_umdreh | SGN16 | 0 < modulo_umdreh < MAX(SGN16) | R | ---- |