Fahrweggrenze(P-AXIS-00432)
Über dieses Element wird die obere Weggrenze definiert, bis zu der die Gewichtungsfaktoren der aktuellen Einträge unter Index <i> wirksam sind. Es gilt folgender Zusammenhang:
| i =0 | i >=1 | |
Fahrweggrenze | Unten | 0 | path_limit[i-1] |
Oben | path_limit[i] | path_limit[i] |
Beim letzten/höchsten Index entspricht die obere Fahrweggrenze dem maximalen möglichen Relativfahrweg der Achse.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
path_limit | UNS32 | 0 < path_limit < MAX(UNS32) | T | 0.1μm |
|
|
| R | 0.0001° |