Fahrweggrenze(P-AXIS-00432)

Über dieses Element wird die obere Weggrenze definiert, bis zu der die Gewichtungsfaktoren der aktuellen Einträge unter Index <i> wirksam sind. Es gilt folgender Zusammenhang:

 

i =0

i >=1

Fahrweggrenze

Unten

0

path_limit[i-1]

Oben

path_limit[i]

path_limit[i]

Beim letzten/höchsten Index entspricht die obere Fahrweggrenze dem maximalen möglichen Relativfahrweg der Achse.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

path_limit

UNS32

0 < path_limit < MAX(UNS32)

T

0.1μm

 

 

 

R

0.0001°