Übersicht

In dieser Bibliothek sind Funktionsbausteine enthalten, die verschiedene regelungstechnische Übertragungsglieder in einem Wirkungsplan repräsentieren. Es sind für viele Anwendungen einsetzbare komplexe Regler enthalten, aber auch Basisbausteine, mit denen für spezielle Anwendungen eigene Reglerstrukturen implementiert werden können.

Funktionsbausteine

Name	Beschreibung
FB_CTRL_2POINT	2-Punkt-Regler
FB_CTRL_2POINT_PWM_ADAPTIVE	Adaptiver 2-Punkt-Regler mit PWM-Ausgang
FB_CTRL_3PHASE_SETPOINT_GENERATOR	3 Phasen Sollwertgenerator
FB_CTRL_3POINT	3-Punkt-Regler
FB_CTRL_3POINT_EXT	Erweiterter 3-Punkt-Regler
FB_CTRL_ACTUAL_VALUE_FILTER	Istwertfilter
FB_CTRL_ARITHMETIC_MEAN	Arithmetischer Mittelwertfilter
FB_CTRL_CHECK_IF_IN_BAND	Bereichsüberwachung
FB_CTRL_D	D-Glied
FB_CTRL_DEADBAND	Totzone
FB_CTRL_DIGITAL_FILTER	Digitaler Filter
FB_CTRL_FLOW_TEMP_SETPOINT_GEN	Vorgabe der Vorlauftemperatur in Abhängigkeit der Außentemperatur
FB_CTRL_GET_SYSTEM_TIME	Ausgabe der Windows-Systemzeit
FB_CTRL_GET_TASK_CYCLETIME	Ermittlung der Task-Zykluszeit
FB_CTRL_HYSTERESIS	Hysterese-Glied
FB_CTRL_I	I-Glied
FB_CTRL_I_WITH_DRIFTCOMPENSATION	I-Glied mit Driftkompensation
FB_CTRL_LEAD_LAG	Lead-Lag-Glied
FB_CTRL_LIMITER	Stellgrößenbegrenzung
FB_CTRL_LIN_INTERPOLATION	Lineares Interpolationsglied
FB_CTRL_LOG_DATA	Datenlogger im *.csv ASCII-Format
FB_CTRL_LOG_MAT_FILE	Datenlogger im Matlab 5 - Format
FB_CTRL_LOOP_SCHEDULER	Verteilung der Rechenleistung bei mehreren Regelkreisen
FB_CTRL_MOVING_AVERAGE	Gleitender Mittelwertfilter
FB_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT	PWM-Glied mit mehreren Ausgängen
FB_CTRL_NORMALIZE	Kennlinien - Linearisierung
FB_CTRL_NOISE_GENERATOR	Rauschgenerator
FB_CTRL_NOTCH_FILTER	Notch-Filter
FB_CTRL_nPOINT	n-Punkt-Regler
FB_CTRL_P	P-Glied
FB_CTRL_PARAMETER_SWITCH	Parameter-Umschaltalgorithmus für einen Splitrange-Regler
FB_CTRL_PI	PI-Regler
FB_CTRL_PI_PID	Kaskadierter PI-PID-Regler
FB_CTRL_PID	PID-Regler
FB_CTRL_PID_EXT	Erweiterter PID-Regler
FB_CTRL_PID_EXT_SPLITRANGE	Erweiterter PID-Regler mit Parametersatzumschaltung
FB_CTRL_PID_SPLITRANGE	PID-Regler mit Parametersatzumschaltung
FB_CTRL_PT1	PT₁-Glied
FB_CTRL_PT2	PT₂-Glied
FB_CTRL_PT2oscillation	Schwingungsfähiges PT₂-Glied
FB_CTRL_PT3	PT₃-Glied
FB_CTRL_PTn	PT_n-Glied
FB_CTRL_PTt	PT_t-Glied
FB_CTRL_PWM_OUT	PWM-Glied
FB_CTRL_PWM_OUT_EXT	Erweitertes PWM-Glied
FB_CTRL_RAMP_GENERATOR	Rampengenerator
FB_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT	Erweiterter Rampengenerator
FB_CTRL_SCALE	Bereichsanpassung
FB_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT	Ansteuerung eines Stellantriebs
FB_CTRL_SERVO_MOTOR_SIMULATION	Simulation eines Stellantriebs
FB_CTRL_SETPOINT_GENERATOR	Sollwertgenerator
FB_CTRL_SIGNAL_GENERATOR	Signalgenerator
FB_CTRL_SPLITRANGE	Signalzerlegung in den positiven und negativen Anteil.
FB_CTRL_STEPPING_MOTOR_OUT	Ansteuerung eines Schrittmotors
FB_CTRL_TRANSFERFUNCTION_1	Übertragungsfunktion nach der 1. Standardform
FB_CTRL_TRANSFERFUNCTION_2	Übertragungsfunktion nach der 2. Standardform
FB_CTRL_TuTg	TuTg-Glied
FB_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING	Nullpunkt-Dämpfung

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1.4016	PC oder CX	Tc2_ControllerToolbox