FB_CTRL_GET_TASK_CYCLETIME

FB_CTRL_GET_TASK_CYCLETIME 1:

Mit diesem Funktionsbaustein kann die Task-Zykluszeit eines Programms mit einer Auflösung von 1 ms bestimmt werden.

	Korrekte Verwendung des Bausteins Die TaskCycleTime kann nur dann richtig bestimmt werden, wenn kein Breakpoint im Programm aktiv ist. Die Task-Zykluszeit wird nur einmal bestimmt. Wenn einer der Ausgänge `bCycleTimeValid` oder `bError` TRUE ist, werden keine weiteren Messungen mehr durchgeführt. Wenn Sie Zykluszeiten verwenden, die kleiner 1 ms sind oder die kein Vielfaches von 1 ms sind, diesen Baustein nicht verwenden

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    eMode : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    tTaskCycleTime   : TIME; 
    bCycleTimeValid  : BOOL;
    eState           : E_CTRL_STATE;
    eErrorId         : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError           : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Dieser Ausgang gibt die aktuelle Task-Zykluszeit mit einer Auflösung von 1ms an.
bCycleTimeValid	BOOL	Wenn dieser Ausgang TRUE ist, ist die am Ausgang `tTaskCycleTime` angegebene Zeit gültig.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Beispiel:

PROGRAM PRG_GET_TASK_CYCLETIME_TEST
VAR
    tTaskCycleTime     : TIME;
    bCycleTimeValid    : BOOL;
    eState             : E_CTRL_STATE;
    eErrorId           : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError             : BOOL;
    fbCTRL_GET_TASK_CYCLETIME : FB_CTRL_GET_TASK_CYCLETIME;
    bInit              : BOOL := TRUE;
    fSetpointValue     : FLOAT := 45.0;
    fActualValue       : FLOAT;
    fbCTRL_PI          : FB_CTRL_PI;
    stCTRL_PI_Params   : ST_CTRL_PI_PARAMS;
    fbCTRL_PT1         : FB_CTRL_PT1;
    stCTRL_PT1_Params  : ST_CTRL_PT1_PARAMS;
END_VAR

fbCTRL_GET_TASK_CYCLETIME( eMode    := eCTRL_MODE_ACTIVE,
                           tTaskCycleTime  => tTaskCycleTime,
                           bCycleTimeValid => bCycleTimeValid,
                           eState          => eCTRL_MODE_ACTIVE,
                           eErrorId        => eErrorId,
                           bError          => bError );
IF fbCTRL_GET_TASK_CYCLETIME.bCycleTimeValid 
THEN
    IF bInit 
    THEN
        stCTRL_PT1_Params.tTaskCycleTime := fbCTRL_GET_TASK_CYCLETIME.tTaskCycleTime;
        stCTRL_PT1_Params.tCtrlCycleTime := T#100ms;
        stCTRL_PT1_Params.fKp := 1.0;
        stCTRL_PT1_Params.tT1 := T#10s;
        stCTRL_PI_Params.tTaskCycleTime := fbCTRL_GET_TASK_CYCLETIME.tTaskCycleTime;
        stCTRL_PI_Params.tCtrlCycleTime := T#100ms;
        stCTRL_PI_Params.fKp := 0.5;
        stCTRL_PI_Params.tTn := T#5s;
        stCTRL_PI_Params.fOutMaxLimit := 100.0;
        stCTRL_PI_Params.fOutMinLimit := 0.0;
        bInit := FALSE;
 END_IF
fbCTRL_PI( fActualValue := fbCTRL_PT1.fOut,
          fSetpointValue := fSetpointValue,
          eMode := eCTRL_MODE_ACTIVE,
          stParams := stCTRL_PI_Params );
fbCTRL_PT1( fIn := fbCTRL_PI.fOut,
             eMode := eCTRL_MODE_ACTIVE,
             stParams := stCTRL_PT1_Params,
             fOut => fActualValue );
END_IF