FB_CTRL_HYSTERESIS
Der Funktionsbaustein stellt ein Hysterese-Übertragungsglied in einem Wirkungsplan dar.
Übertragungsfunktion
Eingänge
VAR_INPUT
fIn : FLOAT;
bManSyncValue : BOOL;
bSync : BOOL;
eMode : E_CTRL_MODE;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
fIn | FLOAT | Eingang des Hysterese-Glieds |
bManSync | BOOL | Eingang, mit dem das Hysterese-Glied auf einen der beiden Zweige gesetzt werden kann. |
bSync | BOOL | Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das Hysterese-Glied auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt. |
eMode | E_CTRL_MODE | Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bOut : BOOL;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bOut | BOOL | Ausgang des Hysterese-Glieds |
eState | E_CTRL_STATE | State des Funktionsbausteins |
eErrorId | E_CTRL_ERROR | Liefert bei einem gesetzten |
bError | BOOL | Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt. |
Ein-/ Ausgänge
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_HYSTERESIS_PARAMS;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
stParams | ST_CTRL_ | Parameterstruktur des Hysterese-Glieds |
stParams
besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_HYSTERESIS_PARAMS :
STRUCT
tCtrlCycleTime : TIME := T#0ms;
tTaskCycleTime : TIME := T#0ms;
fHysteresisRange : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
tCtrlCycleTime | TIME | Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen. |
tTaskCycleTime | TIME | Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird. |
fHysteresis | FLOAT | Hysterese-Bereich, siehe Bild oben. |