FB_CTRL_MOVING_AVERAGE

FB_CTRL_MOVING_AVERAGE 1:

Der Funktionsbaustein stellt einen gleitenden Mittelwertfilter im Wirkungsplan dar.

Es wird der arithmetische Mittelwert aus den letzten Werten „n“ gebildet.

Von dem Programmierer muss in der SPS ein Array „ARRAY [1.. n] of FLOAT“ angelegt werden, in dem der Funktionsbaustein die intern benötigten Daten ablegen kann.

Eingänge

VAR_INPUT
    fIn            : FLOAT;
    fManSyncValue    : FLOAT;
    bSync        : BOOL;
    eMode        : E_CTRL_MODE;
    bHold        : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des Moving-Average-Filters
fManSyncValue	FLOAT	Eingangsgröße, auf die das Moving-Average-Filter gesetzt werden kann, oder die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das Moving-Average-Filter auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    eState    : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError    : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Moving-Average-Filters
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams              : ST_CTRL_MOVING_AVERAGE_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_MOVING_AVERAGE_PARAMS	Parameterstruktur des Moving-Average-Filters

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_MOVING_AVERAGE_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime        : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime        : TIME := T#0ms; 
    nSamplesToFilter      : UINT;
    pWorkArray_ADR        : POINTER TO FLOAT := 0;
    nWorkArray_SIZEOF     : UINT     := 0;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
nSamplesTo Filter	UINT	Anzahl der Werte „n“, über die der arithmetische Mittelwert gebildet wird.
pWorkArray_ ADR	POINTER TO FLOAT	Adresse des Arrays, indem die Eingangswerte zwischengespeichert werden.
nWorkArray_ SIZEOF	UINT	Größe des `WorkArrays`