FB_CTRL_I_WITH_DRIFTCOMPENSATION

FB_CTRL_I_WITH_DRIFTCOMPENSATION 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein I-Übertragungsglied mit einer Driftkompensation dar.

Wirkungsplan

Eingänge

VAR_INPUT
    fIn              : FLOAT;
    fManSyncValue    : FLOAT;
    bSync            : BOOL;
    eMode            : E_CTRL_MODE;
    bHold            : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingang des I-Glieds
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, auf den das I-Glied synchronisiert werden kann, oder dessen Wert im Manual-Mode am Ausgang anliegt.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird der Integrator auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang hält den Integrator unabhängig von dem Eingang `fIn` konstant auf dem aktuellen Wert.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut          : FLOAT;
    bARWactive    : BOOL;
    eState        : E_CTRL_STATE;
    eErrorId      : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError        : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des I-Gliedes
bARWactive	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass sich der Integrator in der Begrenzung befindet.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_I_WITH_DRIFTCOMPENSATION_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_I_ WITH_DRIFTCOMPENSATION_ PARAMS	Parameterstruktur des I-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_I_WITH_DRIFTCOMPENSATION_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime         : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime         : TIME := T#0ms; 
    tTi                    : TIME := T#0ms; 
    fOutMaxLimit           : FLOAT := 1E38; 
    fOutMinLimit           : FLOAT := -1E38; 
    fDampingCoefficient    : FLOAT := 0.0;
    tAveragingTime         : TIME := T#0ms; 
    pWorkArray_ADR         : POINTER TO FLOAT := 0;
    nWorkArray_SIZEOF      : UINT := 0;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tTi	TIME	Integrationszeit des I-Glieds
fOutMaxLimit	FLOAT	Oberes Limit, an dem die Integration angehalten wird (ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang `bARWActive` signalisiert.
fOutMinLimit	FLOAT	Unteres Limit, an dem die Integration angehalten wird (ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang `bARWActive` signalisiert.
fDampingCoefficient	FLOAT	Faktor k_d im Wirkungsplan
tAveragingTime	TIME	Zeit, über die das gleitende Mittelwertfilter den Mittelwert bildet.
pWorkArray_ADR	POINTER TO FLOAT	Adresse eines Array of FLOAT der Größe `tAveragingTime / tCtrlCycleTime` (Siehe Beschreibung des Bausteins: FB_CTRL_MOVING_AVERAGE.)
nWorkArray_SIZEOF	UINT	Größe eines Array of FLOAT der Größe `tAveragingTime / tCtrlCycleTim`e (Siehe Beschreibung des Bausteins: FB_CTRL_MOVING_AVERAGE.)