FB_CTRL_2POINT_PWM_ADAPTIVE

FB_CTRL_2POINT_PWM_ADAPTIVE 1:

Der Funktionsbaustein stellt einen adaptiven 2-Punkt-Regler dar, der insbesondere für Einzelraumregelungen geeignet ist, bei denen hohe Vorlauftemperaturen vorhanden sind und die ein thermisches Stellglied einsetzen.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_2POINT_PWM_ADAPTIVE 2:

Beschreibung der Funktionsweise

Der Regler nutzt intern einen PWM-Baustein, der zur Ansteuerung des thermischen Stellgliedes verwendet wird. Das Puls-Pausen-Verhältnis des PWM-Bausteins wird adaptiv an das Verhalten der Regelstrecke angepasst. Der PWM-Ausgang wird eingeschaltet, sobald die Regelabweichung „fE = Sollwert – Istwert“ größer „0“ ist und abgeschaltet, wenn die Regelabweichung kleiner „0“ ist. Solange sich die Regelabweichung innerhalb des Intervalls „[-fOkRange ... fOkRange]“ befindet, wird das Puls-Pausen-Verhältnis nicht verändert. Wenn „fE > fOkRange“ ist, wird das Puls-Pausen-Verhältnis um „fStepSize“ erhöht. Nach diesem Erhöhen wird die Zeit tWaitTime abgewartet, bevor das Puls-Pausen-Verhältnis eventuell erneut verändert wird. Bei unterschreiten von „-fOkRange“ wird das Puls-Pausen-Verhältnis um „fStepSize“ reduziert. Das Puls-Pausen-Verhältnis wir nur innerhalb des Intervalls „[fMinLimit ... fMaxLimit]“ variiert. Die Periodendauer des PWM-Signals wird mit dem Parameter tPWMPeriod angegeben.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue    : FLOAT;
    fActualValue      : FLOAT;
    fManSyncValue     : FLOAT;
    bSync             : BOOL;
    eMode             : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fSetpointValue	FLOAT	Sollwert der Regelgröße
fActualValue	FLOAT	Istwert der Regelgröße
fManSync Value	FLOAT	Eingang, auf den das Puls-Pausen-Verhältnis des Reglers gesetzt werden kann, oder mit dem der Ausgang im Manual-Mode gesetzt werden kann. Im Manual-Mode wird der Ausgang gesetzt, wenn „fManSyncValue > 0.0“ ist.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das Puls-Pausen-Verhältnis des internen PWM-Bausteins auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bOut           : BOOL;
    fPWMDutyCycle  : FLOAT; 
    eState         : E_CTRL_STATE;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError         : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bOut	BOOL	Ausgang des Reglers
fPWMDutyCycle	FLOAT	Aktuelles Puls-Pausen-Verhältnis des internen PWM-Bausteins
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERROR CODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_2POINT_PWM_ADAPTIVE_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_2POINT_PWM_ ADAPTIVE_ PARAMS	Parameterstruktur des 2-Punkt-Gliedes

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_2POINT_PWM_ADAPTIVE_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tPWMPeriod        : TIME;
    fOkRange          : FLOAT;
    fForceRange       : FLOAT;
    fStepSize         : FLOAT;
    fMinLimit         : FLOAT;
    fMaxLimit         : FLOAT;
    tWaitTime         : TIME;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tPWMPeriod	TIME	Periodendauer des PWM-Signals
fOkRange	FLOAT	Bereich von „fE“, in dem das Puls-Pausen-Verhältnis nicht verändert wird.
fForceRange	FLOAT	Wenn „fE“ diesen Bereich überschreitet, wird das Ausgang dauerhaft auf TRUE gesetzt.
fStepSize	FLOAT	Wert, um den das Puls-Pausen-Verhältnis bei jeder Adaption variiert wird. [0% ... 100%]
fMinLimit	FLOAT	Maximales Puls-Pausen-Verhältnis in Prozent [0% ... 100%]
fMaxLimit	FLOAT	Minimales Puls-Pausen-Verhältnis in Prozent [0% ... 100%]
tWaitTime	TIME	Wartezeit zwischen den einzelnen Variationen des Puls-Pausen-Verhältnisses