FB_CTRL_LIMITER

FB_CTRL_LIMITER 1:

Dieser Baustein begrenzt ein Eingangssignal auf ein parametrierbares Intervall.

Beschreibung des Ausgangsverhaltens

FB_CTRL_LIMITER 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn        : FLOAT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
`fIn`	`FLOAT`	Eingangsgröße des Funktionsbausteins

VAR_OUTPUT

AR_OUTPUT
    fOut       : FLOAT;
    bMinLimit  : BOOL;
    bMaxLimit  : BOOL;
    eErrorId   : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError     : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Funktionsbausteins
bMinLimit	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass der Ausgang die untere Grenze erreicht hat.
bMaxLimit	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass der Ausgang die obere Grenze erreicht hat.
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_LIMITER_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ LIMITER_ PARAMS	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_LIMITER_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime  : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime  : TIME := T#0ms;
    fMinOutput      : FLOAT;
    fMaxOutput      : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fMinOutput	FLOAT	Unteres Limit, auf das der Ausgang begrenzt wird.
fMaxOutput	FLOAT	Oberes Limit, auf das der Ausgang begrenzt wird.