FB_CTRL_3POINT_EXT

FB_CTRL_3POINT_EXT 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein erweitertes 3-Punkt-Glied im Wirkungsplan dar.

Verhalten des Ausgangs

fIn := fSetpointValue - fActualValue;

FB_CTRL_3POINT_EXT 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue    : FLOAT;
    fActualValue      : FLOAT;
    fManSyncValue     : FLOAT;
    bSync             : BOOL;
    eMode             : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fSetpointValue	FLOAT	Sollwert der Regelgröße
fActualValue	FLOAT	Istwert der Regelgröße
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, mit dem das erweiterte 3-Punkt-Glied auf einen der Ausgangszweige gesetzt werden kann. `\| fManSyncValue \| < 1 → fOut = 0.0 \| fManSyncValue \| >= 1 → fOut = fE * fGain + fOffset`
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das 3-Punkt-Glied auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des erweiterten 3-Punkt-Glieds
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_3POINT_EXT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ 3POINT_EXT_ PARAMS	Parameterstruktur des erweiterten 3-Punkt-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_3POINT_EXT_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    fOutOff           : FLOAT;     
    fOutOn            : FLOAT;     
    fGain             : FLOAT;    
    fOffset           : FLOAT;     
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycle Time	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fOutOff	FLOAT	Wenn die Regelabweichung diesen Wert unterschreitet, wird der Ausgang abgeschaltet (auf „0“ gesetzt).
fOutOn	FLOAT	Wenn die Regelabweichung diesen Wert überschreitet, wird der Ausgang eingeschaltet.
fGain	FLOAT	Verstärkungsfaktor
fOffset	FLOAT	Offset