FB_CTRL_P

FB_CTRL_P 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein P-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn      :FLOAT;
    eMode    :E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingang des P-Glieds
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        :FLOAT;
    eState      :E_CTRL_STATE;
    eErrorId    :E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      :BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des P-Glieds
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    :ST_CTRL_P_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_P_ PARAMS	Parameterstruktur des P-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_P_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    fKp               : FLOAT := 0.0; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fKp	FLOAT	Proportionalverstärkung des P-Glieds