FB_CTRL_NORMALIZE

FB_CTRL_NORMALIZE 1:

Mit diesem Funktionsbaustein kann ein nichtlineares Übertragungsglied mit Hilfe einer inversen Kennlinie linearisiert werden.

In der Tabelle dieses Bausteins wird die Kennlinie des zu linearisierenden Übertragungsglieds hinterlegt. Der Funktionsbaustein berechnet aus dieser die inverse Kennlinie, mit der die Liniearisierung erfolgen kann.

Beispiel

Die folgende Ventilkennlinie wird mit 4 Stützstellen in der Tabelle abgelegt.

FB_CTRL_NORMALIZE 2:

Stellgröße	Ventilstellung
arrTable[1,1] := -6;	arrTable[1,2] := -100;
arrTable[2,1] := -1;	arrTable[2,2] := -70;
arrTable[3,1] := 1;	arrTable[3,2] := 70;
arrTable[4,1] := 6;	arrTable[4,2] := 100;

Aus dieser Kennlinie wird die inverse Kennlinie berechnet:

FB_CTRL_NORMALIZE 3:

Durch die Reihenschaltung dieser beiden Kennlinien ergibt sich im Idealfall ein lineares Übertragungsverhalten.

FB_CTRL_NORMALIZE 4:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn           : FLOAT;
    fManValue     : FLOAT;
    bExtrapolate  : BOOL;
    eMode         : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße
fManValue	FLOAT	Eingangsgröße, dessen Wert im Manual-Mode ausgegeben wird.
bExtrapolate	BOOL	Wenn dieser Eingang FALSE ist, wird bei Überschreiten der Tabellengrenze der Wert der letzten Stützstelle ausgegeben. Wenn ein TRUE anliegt, wird mit den letzten zwei Stützstellen extrapoliert.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut                        : FLOAT;
    bInIsGreaterThanMaxElement  : BOOL;
    bInIsLessThanMinElement     : BOOL;
    eState                      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId                    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError                      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Linear interpolierter Tabellenwert
bInIsGreaterThanMaxElement	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass die Eingangsgröße größer ist als die größte Stützestelle.
bInIsLessThanMinElement	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass die Eingangsgröße kleiner ist als die kleinste Stützestelle.
eState	E_CTRL_ STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_NORMALIZE_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_NORMALIZE_PARAMS	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_NORMALIZE_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime           : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime           : TIME := T#0ms;
    pDataTable_ADR           : POINTER TO FLOAT := 0;
    nDataTable_SIZEOF        : UINT     := 0;
    nDataTable_NumberOfRows  : UINT     := 0;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
pDataTable_ ADR	POINTER TO FLOAT	Adresse des n x 2 - Arrays, welches linear interpoliert wird.
nDataTable_ SIZEOF	UINT	Größe des n x 2 - Arrays
nDataTable_ NumberOfRows	UINT	Anzahl der Zeilen des Arrays