FB_CTRL_nPOINT

FB_CTRL_nPOINT 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein n-Punkt-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_nPOINT 2:

Daten-Array des Beispiels:

FB_CTRL_nPOINT 3:

Der Wert des Arrays mit dem Index (1,1), also der linke Wert in der ersten Zeile kann frei gewählt werden, da er nicht ausgewertet wird.

Eingänge

VAR_INPUT
    fSetpointValue    : FLOAT;
    fActualValue      : FLOAT;
    fManValue         : BOOL;
    eMode             : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fSetpointValue	FLOAT	Sollwert der Regelgröße
fActualValue	FLOAT	Istwert der Regelgröße
fManValue	BOOL	Eingang, der im Manual-Mode ausgegeben wird.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut        : nPOINT_CTRL_TABLE_ELEMENT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	nPOINT_CTRL_ TABLE_ELEMENT	Ausgang des n-Punkt-Glieds
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_nPOINT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_nPOINT_PARAMS	Parameterstruktur des n-Punkt-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_nPOINT_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime           : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime           : TIME := T#0ms; 
    pDataTable_ADR           : POINTER TO nPOINT_CTRL_TABLE_ELEMENT
     := 0;
    nDataTable_SIZEOF        : UINT := 0;
    nDataTable_NumberOfRows  : UINT := 0;
    fHysteresisRange         : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycle Time	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
pDataTable_ ADR	POINTER TO nPOINT_CTRL_ TABLE_ ELEMENT	Adresse der Daten-Tabelle
nDataTable_ SIZEOF	UINT	Größe der Daten-Tabelle in Bytes
nDataTable_ NumberOf Rows	UINT	Zeilenanzahl der Daten-Tabelle
fHysteresis Range	FLOAT	Hysterese-Bereich, siehe Bild oben. Der Hysterese-Bereich wirkt wie bei dem FB_CTRL_2POINT beschrieben.