FB_CTRL_nPOINT
Der Funktionsbaustein stellt ein n-Punkt-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.
Verhalten des Ausgangs
Daten-Array des Beispiels:
Der Wert des Arrays mit dem Index (1,1), also der linke Wert in der ersten Zeile kann frei gewählt werden, da er nicht ausgewertet wird.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
fSetpointValue : FLOAT;
fActualValue : FLOAT;
fManValue : BOOL;
eMode : E_CTRL_MODE;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
fSetpointValue | FLOAT | Sollwert der Regelgröße |
fActualValue | FLOAT | Istwert der Regelgröße |
fManValue | BOOL | Eingang, der im Manual-Mode ausgegeben wird. |
eMode | E_CTRL_MODE | Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt. |
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
fOut : nPOINT_CTRL_TABLE_ELEMENT;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
fOut | nPOINT_CTRL_ | Ausgang des n-Punkt-Glieds |
eState | E_CTRL_STATE | State des Funktionsbausteins |
eErrorId | E_CTRL_ERRORCODES | Liefert bei einem gesetzten |
bError | BOOL | Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt. |
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_nPOINT_PARAMS;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
stParams | ST_CTRL_nPOINT_PARAMS | Parameterstruktur des n-Punkt-Glieds |
stParams
besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_nPOINT_PARAMS :
STRUCT
tCtrlCycleTime : TIME := T#0ms;
tTaskCycleTime : TIME := T#0ms;
pDataTable_ADR : POINTER TO nPOINT_CTRL_TABLE_ELEMENT
:= 0;
nDataTable_SIZEOF : UINT := 0;
nDataTable_NumberOfRows : UINT := 0;
fHysteresisRange : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
tCtrlCycleTime | TIME | Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen. |
tTaskCycle | TIME | Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird. |
pDataTable_ | POINTER TO nPOINT_CTRL_ | Adresse der Daten-Tabelle |
nDataTable_ | UINT | Größe der Daten-Tabelle in Bytes |
nDataTable_ | UINT | Zeilenanzahl der Daten-Tabelle |
fHysteresis | FLOAT | Hysterese-Bereich, siehe Bild oben. Der Hysterese-Bereich wirkt wie bei dem FB_CTRL_2POINT beschrieben. |