FB_CTRL_STEPPING_MOTOR_OUT

FB_CTRL_STEPPING_MOTOR_OUT 1:

Dieser Funktionsbaustein erzeugt eine Stellgröße für einen Schrittmotor.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_STEPPING_MOTOR_OUT 2:

Eingänge

VAR_INPUT
    fIn                : FLOAT; 
    bUpperLimitSwitch  : BOOL;
    bLowerLimitSwitch  : BOOL;
    fManSyncValue      : FLOAT;
    bSync              : BOOL;
    eMode              : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Stellgröße des Reglers (Reglerausgang)
bUpperLimit Switch	BOOL	Endschalter, wird TRUE, wenn der obere Anschlag erreicht ist.
bLowerLimit Switch	BOOL	Endschalter, wird TRUE, wenn der untere Anschlag erreicht ist.
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, mit dem der interne Zustand der Motorstellung angepasst werden kann oder auf dessen Wert im Manual-Mode gefahren wird.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird der interne Schrittzähler auf den Schritt gesetzt, der dem Wert „fManSyncValue“ entspricht.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

	Dieser Baustein besitzt zur Synchronisation mit der aktuellen Ventilstellung den Mode eCTRL_MODE_SYNC_MOVEMENT. In diesem Mode werden solange Impulse zum Schließen des Ventils ausgegeben, bis das Ventil sicher geschlossen ist. Daran anschließend wird der Baustein auf diese Ventilstellung synchronisiert. Wenn der Synchronisierungsvorgang abgeschlossen ist, wird automatisch in den State eCTRL_STATE_ACTIVE geschaltet.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bOutBitPos   : BOOL; 
    bOutBitNeg   : BOOL; 
    nActualStep  : DINT; 
    eState       : E_CTRL_STATE;
    eErrorId     : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError       : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bOutBitPos	BOOL	Ausgang, um den Motor in positiver Richtung zu verfahren.
bOutBitNeg	BOOL	Ausgang, um den Motor in negativer Richtung zu verfahren.
nActualStep	DINT	Aktueller Schritt, in dem der Motor steht.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_STEPPING_MOTOR_OUT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_STEPPING_MOTOR_ OUT_PARAMS	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_STEPPING_MOTOR_OUT_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime             : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime             : TIME := T#0ms; 
    tOnTime                    : TIME;
    tOffTime                   : TIME;
    nMaxMovingPulses           : DINT;
    nMinMovingPulses           : UINT := 0;
    bHoldWithOutputOn          : BOOL;
    nAdditionalPulsesAtLimits  : DINT;
    bMoveOnLimitSwitch         : BOOL;
    fCtrlOutMax                : FLOAT := 100.0;
    fCtrlOutMin                : FLOAT := 0.0;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen in aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tOnTime	TIME	Impulslänge
tOffTime	TIME	Pausenlänge
nMaxMoving Pulses	DINT	Max. Anzahl Impulse, die benötigt werden, um von einem Limit zum anderen zu fahren.
nMinMoving Pulses	UINT	Min. Anzahl Impulse, die benötigt werden, um von einem Limit zum anderen zu fahren.
bHoldWith OutputOn	BOOL	Wenn dieser Parameter auf TRUE gesetzt ist, bleibt im Stillstand des Antriebs ein Ausgang gesetzt. Dieser wird somit gebremst.
nAdditionalPulsesAtLimits	DINT	Impulse, die zum sicheren Erreichen der Grenzen zusätzlich ausgegeben werden.
bMoveOnLimit Switch	BOOL	Wenn TRUE, werden bei 0% oder 100% Stellgröße solange Impulse ausgegeben, bis ein Endschalter erreicht wird.
fCtrlOutMax	FLOAT	Stellgröße, bei der das Ventil auf 100% gefahren wird.
fCtrlOutMin	FLOAT	Stellgröße, bei der das Ventil auf 0% gefahren wird.