FB_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT

FB_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT 1:

Dieser Baustein erzeugt aus mehreren Eingangssignalen PWM modulierte Ausgangssignale, wobei die Ausgangssignale zeitlich zueinander so angeordnet werden, dass möglichst wenige Ausgänge zeitgleich eingeschaltet sind. Durch diese zeitliche Anordnung wird das für die Stellglieder benötigte Leistungsmaximum reduziert.

Bei diesem erweiterten Baustein können neben dem Puls-Pausen-Verhältnis auch die minimale Einschaltdauer und die minimale Ausschaltdauer parametriert werden.

Beschreibung des Ausgangsverhaltens 1

FB_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT 2:

Beschreibung des Ausgangsverhaltens 2

FB_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT 3:

Um diesen Funktionsbaustein nutzen zu können, müssen vom Programmierer in der SPS die folgenden Arrays angelegt werden:

aPwmInput           : ARRAY[1..nNumPwmOut] OF FLOAT;
aStWaitTimesConfig  : ARRAY[1..nNumPwmOut] OF ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_TIMES;
aStPwmOutputs       : ARRAY[1.. nNumPwmOut] OF ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_OUTPUTS;
aStPwmDataVars      : ARRAY[1.. nNumPwmOut] OF ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_DATA;

In das Array ar_fPwmInput werden die Eingangsgrößen für die einzelnen Kanäle des PWM-Bausteins geschrieben. In dem Array ar_stWaitTimesConfig kann der Programmierer die parametrierbaren Zeiten für die einzelnen Kanäle ablegen. Die Ausgangsbits werden von dem Funktionsbaustein in das Array ar_stPwmOutputs geschrieben. Die internen Daten, die der Baustein benötigt, werden in dem Array ar_stPwmDataVars abgelegt. Die in dem Array ar_stPwmDataVars enthaltenen Strukturen dürfen innerhalb des SPS-Programms keinesfalls geändert werden. Diese Vorgehensweise wird auch in dem unten aufgeführten Beispielprogramm dargestellt.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    eMode    : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    eState    : E_CTRL_STATE;
    bError    : BOOL;
    eErrorId  : E_CTRL_ERRORCODES;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
bError	BOOL	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_PWM_OUT_EXT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PWM_OUT_EXT_ PARAMS	Parameterstruktur des PWM-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_PARAMS :
STRUCT
    tTaskCycleTime            : TIME;
    tPWMPeriod                : TIME; 
    nNumberOfPwmOutputs       : USINT;
    pPwmInputArray_ADR        : POINTER TO FLOAT := 0;
    nPwmInputArray_SIZEOF     : UINT;
    pPwmTimesConfig_ADR       : POINTER TO ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_TIMES;
    nPwmTimesConfig_SIZEOF    : UINT;
    pPwmOutputArray_ADR       : POINTER TO ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_OUTPUTS;
    nPwmOutputArray_SIZEOF    : UINT;
    pPwmData_ADR              : POINTER TO ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_DATA;
    nPwmData_SIZEOF           : UINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tPWMPeriod	TIME	Periodendauer des PWM-Signals
nNumberOfPwmOutputs	USINT	Anzahl der PWM-Ausgänge. [1...n]
pPwmInputArray_ADR	POINTER TO FLOAT	Adresse des PWM-Input-Arrays
nPwmInputArray_SIZEOF	UINT	Größe des PWM-Input-Arrays in Bytes
pPwmTimesConfig_ADR	POINTER TO ST_CTRL_ MULTIPLE_PWM_OUT_TIMES	Adresse des PWM-Times-Arrays
nPwmTimesConfig_SIZEOF	UINT	Größe des PWM-Times-Arrays in Bytes
pPwmOutputArray_ADR	POINTER TO ST_CTRL_ MULTIPLE_PWM_OUT_OUTPUTS	Adresse des PWM-Output-Arrays
nPwmOutputArray_SIZEOF	UINT	Größe des PWM-Output-Arrays in Bytes
pPwmData_ADR	POINTER TO ST_CTRL_ MULTIPLE_PWM_OUT_DATA	Adresse des internen PWM-Data-Arrays
nPwmData_SIZEOF	UINT	Größe des internen PWM-Data-Arrays in Bytes

TYPE ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_TIMES :
STRUCT
     tMinOnTime    : TIME;
    tMinOffTime   : TIME;
    tMinWaitTime  : TIME;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tMinOnTime	TIME	Minimale Einschaltdauer des PWM-Ausgangs
tMinOffTime	TIME	Minimale Ausschaltdauer des PWM-Ausgangs
tMinWaitTime	TIME	Wartezeit zwischen den Umschaltvorgängen zwischen einem positiven und negativen Ausgangsignal

TYPE ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_OUTPUTS :
STRUCT
     bPwmOutBitPos    : BOOL;
     bPwmOutBitNeg    : BOOL;
     bWaitTimeActive  : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
bPwmOutBit Pos	BOOL	PWM-Signal, wenn fPwmInput > 0.0
bPwmOutBit Neg	BOOL	PWM-Signal, wenn fPwmInput < 0.0
bWaitTime Active	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass die Wartezeit zwischen dem Umschalten der Ausgangssignale aktiv ist. Dieser Ausgang kann dazu verwendet werden, einen eventuell vorhandenen I-Anteil in dem vorgeschalteten Regler für diese Zeit konstant zu halten.

TYPE ST_CTRL_MULTIPLE_PWM_OUT_DATA :
STRUCT
 Internal structure. This must not be written to.
END_STRUCT
END_TYPE