FB_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT

FB_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT 1:

Der Funktionsbaustein stellt einen parametrierbaren Rampengenerator dar, welcher gegenüber dem FB_CTRL_RAMP_GENERATOR die Modi E_CTRL_MODE unterstützt.

Beschreibung:

Dieser Funktionsbaustein erzeugt eine Rampe, die den Anfangswert fStartValue mit dem Zielwert fTargetValue verbindet. Die Steigung der Rampe (also die Geschwindigkeit), wird mit den Parametern fVeloPos und fVeloNeg in Einheiten/s angegeben. Der Startwert wird bei einem Wechsel vom eCTRL_MODE_RESET in den eCTRL_MODE_ACTIVE übernommen und die Berechnung der Rampe wird gestartet. Während sich der Baustein im eCTRL_MODE_ACTIVE befindet, kann der Zielwert variiert werden und der Ausgangswert ändert sich rampenförmig von dem aktuellen Wert auf den jeweils aktuellen Zielwert. An dem Ausgang fVeloOut wird die jeweils aktuelle Geschwindigkeit ausgegeben. Diese kann eventuell zur Vorsteuerung des Regelkreises genutzt werden.

Verhalten der Ausgangsgröße

FB_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fStartValue   : FLOAT;
    fTargetValue  : FLOAT;
    fManValue     : FLOAT;
    bHold         : BOOL;
    eMode         : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fStartValue	FLOAT	Startwert der Rampe
fTargetValue	FLOAT	Zielwert der Rampe
fManValue	FLOAT	Eingangsgröße, auf die der Ausgang im `eCTRL_MODE_MANUAL` gesetzt wird.
bHold	BOOL	Die Berechnung der Rampe wird auf dem aktuellen Wert angehalten.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut           : FLOAT;
    fVeloOut       : FLOAT;
    bValueReached  : BOOL;
    eState         : E_CTRL_STATE;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError         : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Rampengenerators
fVeloOut	FLOAT	Aktuelle Geschwindigkeit des Rampengenerators
bValueReached	BOOL	Der Ausgang signalisiert mit einem TRUE, dass der Ausgang `fOut` den Wert „fTargetValue“ erreicht hat.
eState	E_CTRL_ STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT_ PARAMS	Parameterstruktur des Rampengenerators

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_EXT_PARAMS :
STRUCT
    tTaskCycleTime  : TIME; 
    tCtrlCycleTime  : TIME; 
    fVeloPos        : FLOAT; 
    fVeloNeg        : FLOAT; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Task-Zyklus aufgerufen wird.
fVeloPos	FLOAT	Geschwindigkeit (>0.0) in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem niedrigeren Wert auf einen höheren überführt wird.
fVeloNeg	FLOAT	Geschwindigkeit (>0.0) in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem höheren Wert auf einen niedrigeren überführt wird.