FB_CTRL_PWM_OUT_EXT

FB_CTRL_PWM_OUT_EXT 1:

Dieser Baustein erzeugt aus dem Eingangssignal ein PWM-moduliertes Signal. Bei diesem erweiterten Baustein können neben dem Puls-Pausen-Verhältnis auch die minimale Einschaltdauer und die minimale Ausschaltdauer parametriert werden.

Beschreibung des Ausgangsverhaltens 1

FB_CTRL_PWM_OUT_EXT 2:

Beschreibung des Ausgangsverhaltens 2

FB_CTRL_PWM_OUT_EXT 3:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fPwmInput  : FLOAT; 
    eMode      : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fPwmInput	FLOAT	Eingangsgröße des Funktionsbausteins
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bPwmOutBitPos  : BOOL;
    bPwmOutBitNeg  : BOOL;
    eState         : E_CTRL_STATE;
    bError         : BOOL;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bPwmOutBitPos	BOOL	PWM-Signal, wenn fPwmInput > 0.0
bPwmOutBitNeg	BOOL	PWM-Signal, wenn fPwmInput < 0.0
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
bError	BOOL	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

bWaitTimeActive?

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_PWM_OUT_EXT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PWM_OUT_EXT_ PARAMS	Parameterstruktur des PWM-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_PWM_OUT_EXT_PARAMS :
STRUCT
    tTaskCycleTime  : TIME; 
    tPWMPeriod      : TIME; 
    tMinOnTime      : TIME; 
    tMinOffTime     : TIME; 
    tMinWaitTime    : TIME; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tPWMPeriod	TIME	Periodendauer des PWM-Signals
tMinOnTime	TIME	Minimale Einschaltdauer
tMinOffTime	TIME	Minimale Ausschaltdauer
tMinWaitTime	TIME	Wartezeit zwischen den Umschaltvorgängen zwischen einem positiven und negativen Ausgangsignal