FB_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING
Mit diesem Funktionsbaustein kann eine Nullpunktdämpfung realisiert werden, um Regeleingriffe im Bereich | Istwert.-Sollwert | < ε zu minimieren.
Übertragungsverhalten im Zeitbereich
VAR_INPUT
VAR_INPUT
fSetpointValue : FLOAT;
fActualValue : FLOAT;
eMode : E_CTRL_MODE;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
fSetpointValue | FLOAT | Sollwert der Regelgröße |
fActualValue | FLOAT | Istwert der Regelgröße |
eMode | E_CTRL_MODE | Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt. |
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
fSetpointValueOut : FLOAT;
fActualValueOut : FLOAT;
eState : E_CTRL_STATE;
eErrorId : E_CTRL_ERRORCODES;
bError : BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
fSetpointValue | FLOAT | Gefilterter Sollwert zum Regler |
fActualValueOut | FLOAT | Istwert zum Regler |
eState | E_CTRL_STATE | State des Funktionsbausteins |
eErrorId | E_CTRL_ERRORCODES | Liefert bei einem gesetzten |
bError | BOOL | Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt. |
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParams : ST_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING_PARAMS;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
stParams | ST_CTRL_ZERO_ZONE_ | Parameterstruktur des Übertragungselementes |
stParams besteht aus den folgenden Elementen:
TYPE
ST_CTRL_PI_PST_CTRL_ZERO_ZONE_DAMPING_PARAMS :
STRUCT
tCtrlCycleTime : TIME := T#0ms;
tTaskCycleTime : TIME := T#0ms;
fDampingCoefficient : FLOAT := 0.0;
END_STRUCT
END_TYPE
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
tCtrlCycleTime | TIME | Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen. |
tTaskCycleTime | TIME | Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird. |
fDampingCo | FLOAT | Der Parameter entspricht |