FB_CTRL_PTn

FB_CTRL_PTn 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein nicht schwingungsfähiges PTn-Übertragungsglied mit „n<= 10“ und gleichen Zeitkonstanten im Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion

Sprungantwort bei n=10

FB_CTRL_PTn 3:

Eingänge

VAR_INPUT
    fIn        : FLOAT;
    fManValue  : FLOAT;
    eMode      : E_CTRL_MODE;
    bHold      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des PTn-Glieds
fManValue	FLOAT	Eingangsgröße, die im Manual-Mode ausgegeben wird.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des PTn-Glieds
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_PTn_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PTn_ PARAMS	Parameterstruktur des PTn-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_PTn_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    fKp               : FLOAT := 0;
    tT1               : TIME := T#0ms; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fKp	FLOAT	Reglerverstärkung / Übertragungsbeiwert
tT1	TIME	Zeitkonstante T1