FB_CTRL_PWM_OUT

FB_CTRL_PWM_OUT 1:

Dieser Baustein erzeugt aus dem Eingangssignal ein PWM-moduliertes Signal.

Beschreibung des Ausgangsverhaltens

Dieser Baustein erzeugt an den Ausgängen ein PWM Signal mit einem Puls-Pausen-Verhältnis, welches dem Eingang fPwmInput entspricht. Das Puls-Pausen-Verhältnis wird am Eingang in % angegeben, wobei ein Wertebereich von -100% bis 100% zur Verfügung steht. Wenn ein positiver Wert angegeben wird, wird das PM-modulierte Signal an dem Ausgang bPwmOutBitPos ausgegeben. Bei einem negativ vorgegebenen Puls-Pausenverhältnis wird es an dem Ausgang bPwmOutBitNeg ausgegeben. Mit diesen zwei Signalen besteht somit die Möglichkeit, vorzeichenabhängig zwei Stellglieder anzusteuern.

Mit dem Parameter bInstantPWMUpdate = TRUE kann eine instantane Übernahme einer neuen Eingangsgröße aktiviert werden. D.h., der neue Eingangswert wird sofort im aktuellen PWM-Zyklus wirksam. Wenn dieser Parameter FALSE ist, erfolgt eine Übernahme der Eingangsgröße erst zu Beginn eines neuen PWM-Zyklus.

FB_CTRL_PWM_OUT 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fPwmInput  : FLOAT;
    eMode      : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fPwmInput	FLOAT	Eingangsgröße
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bPwmOutBitPos  : BOOL; 
    bPwmOutBitNeg  : BOOL; 
    eState         : E_CTRL_STATE;
    bError         : BOOL;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bPwmOutBitPos	BOOL	PWM-Signal, wenn fPwmInput > 0.0 ist.
bPwmOutBitNeg	BOOL	PWM-Signal, wenn fPwmInput < 0.0 ist.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
bError	BOOL	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_PWM_OUT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PWM_OUT_PARAMS	Parameterstruktur des PWM-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_PWM_OUT_PARAMS:
STRUCT
    tTaskCycleTime     : TIME 
    tPWMPeriod         : TIME; 
    bInstantPWMUpdate  : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tPWMPeriod	TIME	Periodendauer des PWM-Signals
bInstantPWMUpdate	BOOL	Wenn dieses Flag TRUE ist, wird eine neue Eingangsgröße sofort im aktuellen PWM-Zyklus übernommen.