FB_CTRL_TuTg

FB_CTRL_TuTg 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein TuTg-Übertragungsglied (Totzeit-Verzögerungs-Glied) im Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion

FB_CTRL_TuTg 3:

Eingänge

VAR_INPUT
    fIn              : FLOAT;
    fManSyncValue    : FLOAT;
    bSync            : BOOL;
    eMode            : E_CTRL_MODE;
    bHold            : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des TuTg-Glieds
fManSyncValue	FLOAT	Eingangsgröße, auf die das TuTg-Glied gesetzt werden kann, oder die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das TuTg-Glied auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	FLOAT	Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut                  : FLOAT;
    bSampleRateChanged    : BOOL;
    eState                : E_CTRL_STATE;
    eErrorId              : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError                : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des TuTg-Glieds
bSampleRate Changed	BOOL	Ausgang, der anzeigt, ob der Baustein intern die Abtastrate reduziert hat, da das Array zur Verzögerung des Eingangssignals sonst nicht genügend Platz bietet.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams      : ST_CTRL_TuTg_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_TuTg_PARAMS	Parameterstruktur des TuTg-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_TuTg_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME  := T#0ms;
    tTaskCycleTime    : TIME  := T#0ms;
    fKp               : FLOAT := 0;
    tTu               : TIME  := T#0ms;
    tTg               : TIME  := T#0ms;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen in aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fKp	FLOAT	Reglerverstärkung / Übertragungsbeiwert
tTu	TIME	Totzeit
tTg	TIME	Zeitkonstante