FB_CTRL_SETPOINT_GENERATOR

FB_CTRL_SETPOINT_GENERATOR 1:

Der Funktionsbaustein stellt einen Sollwertgenerator dar, der aus einer Tabelle den angewählten Sollwert ausgibt. Der Wechsel von einem zum anderen Sollwert kann stetig oder unstetig erfolgen.

Verhalten der Ausgangsgröße

FB_CTRL_SETPOINT_GENERATOR 2:

Tabelle des Beispiels:

Index
1	12
2	42
3	25
…	73

Beschreibung

In dem Array, welches mit den entsprechenden Parametern dem Baustein bekannt gemacht wird, werden die einzelnen Sollwerte abgelegt. Über den Eingang nSetpointIndex wird ein in der Tabelle hinterlegter Sollwert ausgewählt. Dieser wird dann am Ausgang ausgegeben und kann als Sollwert für die Regelung verwendet werden. Der Wechsel von einem Wert auf einen anderen kann linear oder sprungförmig erfolgen. Die Geschwindigkeit eines stetigen Übergangs wird mit den Parametern fVeloPos und fVeloNeg festgelegt. Der Ausgang bValueReached signalisiert das Erreichen des angewählten Sollwertes.

Eingänge

VAR_INPUT
    nSetpointIndex  : INT;
    fManValue       : FLOAT;
    eMode           : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
nSetpointIndex	INT	Index des angewählten Sollwertes
fManValue	FLOAT	Eingang, der im Manual-Mode ausgegeben wird.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut           : SETPOINT_TABLE_ELEMENT;
    bValueReached  : BOOL;
    eState         : E_CTRL_STATE;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError         : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	SETPOINT_ TABLE_ELEMENT	Ausgang des Sollwert-Generators
bValueReached	BOOL	Der Ausgang ist TRUE, wenn der angewählte Sollwert erreicht worden ist, also wenn das Rampen auf den angewählten Wert beendet ist.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_SETPOINT_GENERATOR_PARAMS; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_SETPOINT_ GENERATOR_ PARAMS	Parameterstruktur des Rampengenerators

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_SETPOINT_GENERATOR_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime           : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime           : TIME := T#0ms; 
    pDataTable_ADR           : POINTER TO
     INTERPOLATION_TABLE_ELEMENT := 0;
    nDataTable_SIZEOF        : UINT := 0;
    nDataTable_NumberOfRows  : UINT := 0;
    fVeloPos                 : FLOAT; 
    fVeloNeg                 : FLOAT; 
    bDisableRamping          : BOOL := FALSE;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen. Indent: -103; margin-left: 108">
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
pDataTable_ADR	POINTER TO INTERPOLATION_ TABLE_ELEMENT	Adresse des Daten-Arrays
nDataTable_SIZEOF	UINT	Größe des Daten-Arrays
nDataTable_NumberOfRows	UINT	Anzahl der Zeilen des Daten-Arrays
fVeloPos	FLOAT	Geschwindigkeit in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem niedrigeren Wert auf einen höheren überführt wird.
fVeloNeg	FLOAT	Geschwindigkeit in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem höheren Wert auf einen niedrigeren überführt wird.
bDisableRamping	BOOL	Wenn dieser Parameter TRUE ist, wird keine stetige Ausgangsgröße berechnet. Es wird sprungförmig zwischen den Ausgangswerten umgeschaltet.