FB_CTRL_PT2oscillation

FB_CTRL_PT2oscillation 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein schwingungsfähiges PT2-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion

FB_CTRL_PT2oscillation 2:

Sprungantwort

FB_CTRL_PT2oscillation 3:

FB_CTRL_PT2oscillation 4: Eingänge

VAR_INPUT
    fIn        : FLOAT;
    fManValue  : FLOAT;
    eMode      : E_CTRL_MODE;
    bHold      : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

fIn

FLOAT

Eingangsgröße des schwingungsfähigen PT2-Glieds

fManValue

FLOAT

Eingangsgröße, die im Manual-Mode ausgegeben wird.

eMode

E_CTRL_MODE

Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

bHold

BOOL

Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.

FB_CTRL_PT2oscillation 5: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    fOut      : FLOAT;
    eState    : E_CTRL_STATE;
    eErrorId  : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError    : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

fOut

FLOAT

Ausgang des PT2-Glieds

eState

E_CTRL_STATE

State des Funktionsbausteins

eErrorId

E_CTRL_ERRORCODES

Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

bError

BOOL

Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

FB_CTRL_PT2oscillation 6: Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_PT2oscillation_PARAMS;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

stParams

ST_CTRL_PT2
oscillation_
PARAMS

Parameterstruktur des schwingungsfähigen PT2-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_PT2oscillation_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime  : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime  : TIME := T#0ms;
    fKp             : FLOAT := 0;
    fTheta          : FLOAT := 0;
    tT0             : TIME := T#0ms;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

tCtrlCycleTime

TIME

Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.

tTaskCycleTime

TIME

Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.

fKp

FLOAT

Proportionalbeiwert

fTheta

FLOAT

Dämpfungsgrad

tT0

TIME

Kennzeit