FB_CTRL_PTt

FB_CTRL_PTt 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein PTt-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion

Der Funktionsbaustein besitzt intern ein Array mit 500 Elementen, mit dem die Eingangswerte verzögert werden. Bei Verwendung der tCtrlCycleTime ergibt sich somit eine maximale Verzögerung von „500 * tCtrlCycleTime“. Wenn diese maximale Verzögerung nicht ausreicht, wird intern die Abtastzeit vergrößert, so dass es möglich ist, die geforderte Totzeit zu erreichen. Bei dieser Vorgehensweise ist aber zu beachten, dass sich die zeitlichen Diskretisierungsstufen vergrößern. Wenn intern eine neue Abtastzeit berechnet wird, so wird dies mit einem TRUE an dem Ausgang bSampleRateChanged signalisiert.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn            : FLOAT;
    fManSyncValue  : FLOAT;
    bSync          : BOOL;
    eMode          : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des PTt-Glieds
fManSyncValue	FLOAT	Eingangsgröße, auf die das PTt-Glied gesetzt werden kann, oder die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das PTt-Glied auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut                : FLOAT;
    bSampleRateChanged  : BOOL;
    eErrorId            : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError              : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des PTt-Glieds
bSampleRate Changed	BOOL	Ausgang, der anzeigt, ob der Baustein intern die Abtastrate reduziert hat, da das Array zur Verzögerung des Eingangssignals sonst nicht genügend Platz bietet.
eErrorId	E_CTRL_ ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams      : ST_CTRL_PTt_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PTt_ PARAMS	Parameterstruktur des PTt-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_PTt_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime  : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime  : TIME := T#0ms; 
    fKp             : FLOAT := 0; 
    tTt             : TIME := T#0ms;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fKp	FLOAT	Reglerverstärkung / Übertragungsbeiwert
tTt	TIME	Totzeit