FB_CTRL_D

FB_CTRL_D 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein DT₁-Übertragungsglied (reales D-Glied) in einem Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion (kontinuierlich)

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn              : FLOAT;
    fManSyncValue    : FLOAT;
    bSync            : BOOL;
    eMode            : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingang des D-Gliedes
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, auf den das D-Glied synchronisiert werden kann oder dessen Wert im Manual-Mode am Ausgang anliegt.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das D-Glied auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des D-Gliedes
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_D_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_D_ PARAMS	Parameterstruktur des D-Gliedes

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_D_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime  : TIME  := T#0ms;
    tTaskCycleTime  : TIME  := T#0ms;
    tTv             : TIME  := T#0ms;
    tTd             : TIME  := T#0ms;
    fOutMaxLimit    : FLOAT := 1E38;
    fOutMinLimit    : FLOAT := -1E38;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tTv	TIME	Differenzierzeitkonstante
tTd	TIME	Dämpfungszeitkonstante
fOutMaxLimit	FLOAT	Oberes Limit, an dem der Ausgang des D-Gliedes begrenzt wird.
fOutMinLimit	FLOAT	Unteres Limit, an dem der Ausgang des D-Gliedes begrenzt wird.