FB_CTRL_PARAMETER_SWITCH

FB_CTRL_PARAMETER_SWITCH 1:

Mit diesem Baustein kann der Parametersatz des FB_CTRL_PID_SPLITRANGE umgeschaltet werden.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_PARAMETER_SWITCH 2:

Beschreibung des Funktionsbausteins

Dieser Baustein dient zur Umschaltung des Parametersatzes bei dem FB_CTRL_PID_SPLITRANGE. Insbesondere ist dieser Baustein dazu gedacht, bei Regelungen, die mit zwei Stellgliedern heizen und kühlen können, die Parametersätze umzuschalten und die Begrenzungen des Reglers zu setzen. Als Eingangsparameter wird die Zeit tMinWaitTime angegeben, die bei einer Umschaltanforderung mindestens vergehen muss, damit der Parameterbereich gewechselt wird und die Reglerbegrenzungen so gesetzt werden, damit vom Heizbetrieb auf Kühlbetrieb umgeschaltet wird. Durch diese Maßnahmen soll verhindert werden, dass bei einem leichten Überschwingen des Reglers sofort die Betriebsart gewechselt wird.

Für den Heizbetrieb wird der Parameterbereich „eCTRL_PARAMETER_RECORD_HEATING = Heizen“ angewählt und für den Kühlbetrieb der Parameterbereich „eCTRL_PARAMETER_RECORD_COOLING = Kühlen“. Die Reglerparametersätze müssen entsprechend dieser Vorgabe parametriert werden.

Die eigentliche Umschaltanforderung wird mit einem 2-Punkt-Glied bestimmt (vergleiche Bild). Als Eingangsgröße für die gezeigte Hysterese-Kennlinie sollte die Reglerausgangsgröße, also die Stellgröße, verwendet werden. Eine Umschaltanforderung, die das Hysterese-Glied erzeugt, muss mindestens für die angegebene Wartezeit anliegen, damit der Parameterbereich gewechselt wird.

Mit den Eingängen bDisableRange1 und bDisableRange2 ist es möglich, die Umschaltung in einen der beiden Bereiche zu verhindern. So kann beispielsweise im Sommer der Heizbetrieb deaktiviert werden und im Winter der Kühlbetrieb. Denkbar ist es auch, den Wechsel der Betriebsart von der aktuellen Regeldifferenz abhängig zu machen. Im Sommer muss es zum Beispiel 2°C zu warm sein, damit in den Kühlbetrieb geschaltet wird. Auch dieses kann durch eine entsprechende Beschaltung der Eingänge erreicht werden.

Zusätzlich zu der Ausgabe des Parameterbereiches werden Max- und Min-Limits ausgeben, die in den Parametersatz des PID-Reglers kopiert werden können. Wenn sich der FB_CTRL_PARAMETER_SWITCH in der Betriebsart Heizen befindet, werden die Limits folgendermaßen gesetzt:

fOutMinLimit = -1.0 stParams.fThreshold;

fOutMaxLimit = stParams.fOutMaxLimit;

In der Betriebsart Kühlen werden die Limits folgendermaßen gesetzt:

fOutMinLimit = stParams.fOutMaxLimit;

fOutMaxLimit = stParams.fThreshold;

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fManipulatedVariable  : FLOAT;
    nManSyncValue         : eCTRL_PARAMETER_RECORD_HEATING;
    bSync                 : BOOL;
    eMode                 : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fManipulated Variable	FLOAT	Eingangsgröße des `FB_Parameter_Switch`, diese sollte gleich der Ausgangsgröße des Reglers sein.
nManSync Value	eCTRL_PARAMETER_RECORD_ HEATING	Eingang, mit dem der Funktionsbaustein auf einen der beiden Parameterbereiche gesetzt werden kann.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein auf den Wert „nManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    eParameterRecord    : E_CTRL_PARAMETER_RECORD;
    fOutMaxLimit        : FLOAT;
    fOutMinLimit        : FLOAT;
    eState              : E_CTRL_STATE;
    eErrorId            : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError              : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
eParameterRecord	E_CTRL_ PARAMETER_ RECORD	Ausgang des Funktionsbausteins, der den Parameterbereich angibt.
fOutMaxLimit	FLOAT	Maximale Ausgangsgröße, mit der der Regler begrenzt wird. (Sollte in die Parameter-Struktur des Reglers kopiert werden.)
fOutMinLimit	FLOAT	Minimale Ausgangsgröße, mit der der Regler begrenzt wird. (Sollte in die Parameter-Struktur des Reglers kopiert werden.)
eState	E_CTRL_ STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERROR CODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_PARAMETER_SWITCH_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PARAMETER_SWITCH_PARAMS	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_2POINT_PARAMS :
STRUCT
    tTaskCycleTime    : TIME; 
    tCtrlCycleTime    : TIME; 
    fThreshold        : FLOAT;
    fOutMaxLimit      : FLOAT; 
    fOutMinLimit      : FLOAT; 
    tMinWaitTime      : TIME;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
fThreshold	FLOAT	Schaltschwelle, siehe Bild oben.
fOutMaxLimit	FLOAT	Max-Limit, welches an den Regler weitergegeben wird.
fOutMinLimit	FLOAT	Min-Limit, welches an den Regler weitergegeben wird.
tMinWaitTime	TIME	Wartezeit, siehe Beschreibung oben.