FB_CTRL_PI

FB_CTRL_PI 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein PI-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Verhalten des Ausgangs

Sprungantwort

FB_CTRL_PI 3:

ARW

FB_CTRL_PI 4:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue    : FLOAT;
    fActualValue      : FLOAT;
    fManSyncValue     : FLOAT;
    bSync             : BOOL;
    eMode             : E_CTRL_MODE;
    bHold             : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fSetpointValue	FLOAT	Sollwert der Regelgröße
fActualValue	FLOAT	Istwert der Regelgröße
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, mit dem das PI-Glied gesetzt werden kann.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das PI-Glied auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Regelabweichung konstant auf dem aktuellen Wert.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut          : FLOAT;
    bARWactive    : BOOL;
    eState        : E_CTRL_STATE;
    eErrorId      : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError        : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des PI-Glieds
bARWactive	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass sich das PI-Glied in der Begrenzung befindet.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_PI_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_PI_ PARAMS	Parameterstruktur des PI-Gliedes

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_PI_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime     : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime     : TIME := T#0ms; 
    tTn                : TIME := T#0ms; 
    fKp                : FLOAT := 0; 
    fOutMaxLimit       : FLOAT := 1E38; 
    fOutMinLimit       : FLOAT := -1E38; 
    bARWOnIPartOnly    : BOOL := FALSE; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tTn	TIME	Nachstellzeit
fKp	FLOAT	Reglerverstärkung / Übertragungsbeiwert
fOutMaxLimit	FLOAT	Oberes Limit, an dem die Integration angehalten und der Ausgang begrenzt wird ( ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang `bARWActive` signalisiert.
fOutMinLimit	FLOAT	Unteres Limit, an dem die Integration angehalten und der Ausgang begrenzt wird ( ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang `bARWActive` signalisiert.
bARWOnIPartOnly	BOOL	Wenn dieser Parameter FALSE ist (Standardeinstellung), wird die Integration des I-Anteil dann angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang das obere oder untere Limit erreicht. Wenn dieser TRUE ist, wird die Integration dann angehalten, wenn der I-Anteil (der Integratorausgang) ein Limit erreicht. (Vergl. Wirkungsplan.)