FB_CTRL_I

FB_CTRL_I 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein I-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Übertragungsfunktion

FB_CTRL_I 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn              : FLOAT;
    fManSyncValue    : FLOAT;
    bSync            : BOOL;
    eMode            : E_CTRL_MODE;
    bHold            : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingang des I-Glieds
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, auf den das I-Glied synchronisiert werden kann, oder dessen Wert im Manual-Mode am Ausgang anliegt.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird der Integrator auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang hält den Integrator unabhängig von dem Eingang `fIn` konstant auf dem aktuellen Wert.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut          : FLOAT;
    bARWactive    : BOOL;
    eState        : E_CTRL_STATE;
    eErrorId      : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError        : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des I-Gliedes
bARWactive	BOOL	Ein TRUE an diesem Ausgang signalisiert, dass sich der Integrator in der Begrenzung befindet.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_I_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_I_ PARAMS	Parameterstruktur des I-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_I_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tTi               : TIME := T#0ms; 
    fOutMaxLimit      : FLOAT := 1E38; 
    fOutMinLimit      : FLOAT := -1E38; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der `TaskCycleTime` sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tTi	TIME	Integrationszeit des I-Glieds
fOutMaxLimit	FLOAT	Oberes Limit, an dem die Integration angehalten wird (ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang `bARWActive` signalisiert.
fOutMinLimit	FLOAT	Unteres Limit, an dem die Integration angehalten wird (ARW-Maßnahme). Das Erreichen dieses Limits wird durch ein TRUE an dem Ausgang `bARWActive` signalisiert.