FB_CTRL_SERVO_MOTOR_SIMULATION

FB_CTRL_SERVO_MOTOR_SIMULATION 1:

Mit diesem Funktionsbaustein kann das Verhalten eines Stellantriebs simuliert werden.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_SERVO_MOTOR_SIMULATION 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bMovePos       : BOOL;
    bMoveNeg       : BOOL;
    fManSyncValue  : FLOAT;
    bSync          : BOOL;
    eMode          : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bMovePos	BOOL	Eingang, der den simulierten Stellantrieb in positive Richtung fährt.
bMoveNeg	BOOL	Eingang, der den simulierten Stellantrieb in negative Richtung fährt.
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, mit dem die simulierte Motorstellung gesetzt werden kann, oder auf dessen Wert im Manual-Mode gefahren wird.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird die simulierte Motorposition auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fMotorPositon      : FLOAT; 
    fMotorState        : FLOAT; 
    bUpperLimitSwitch  : BOOL;
    bLowerLimitSwitch  : BOOL;
    eState             : E_CTRL_STATE;
    eErrorId           : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError             : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fMotorPositon	FLOAT	Simulierte Motorstellung im Intervall [ fMovingRangeMin ... fMovingRangeMax ]
fMotorState	FLOAT	Simulierte Motorstellung im Intervall [ 0 ... 100.0 ]
bUpperLimit Switch	BOOL	Simulierter Endschalter am positiven Anschlag des Stellantriebs
bLowerLimit Switch	BOOL	Simulierter Endschalter am negativen Anschlag des Stellantriebs.
eState	E_CTRL_ STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams        : ST_CTRL_SERVO_MOTOR_SIMULATION_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ SERVO_MOTOR_SIMULATION_ PARAMS	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_SERVO_MOTOR_SIMULATION_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime   : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime   : TIME := T#0ms; 
    fMovingRangeMin  : FLOAT := 0;
    fMovingRangeMax  : FLOAT := 0;
    tMovingTime      : TIME := T#0ms;
    tDeadTime        : TIME := T#0ms; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen in aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fMovingRange Min	FLOAT	Minimale Position des simulierten Stellantriebs
fMovingRange Max	FLOAT	Maximale Position des simulierten Stellantriebs
tMovingTime	TIME	Die Zeit, die benötigt wird, um den simulierten Stellantrieb von einem Anschlag zum anderen zu fahren.
tDeadTime	TIME	Totzeit des simulierten Stellantriebs