FB_CTRL_RAMP_GENERATOR

FB_CTRL_RAMP_GENERATOR 1:

Der Funktionsbaustein stellt einen parametrierbaren Rampengenerator dar.

Beschreibung

Dieser Funktionsbaustein erzeugt eine Rampe, die den Anfangswert fStart mit dem Zielwert fTarget verbindet. Die Steigung der Rampe, also die Geschwindigkeit, wird mit den Parametern fVeloPos und fVeloNeg in Einheiten/s angegeben. Der Startwert wird mit der steigenden Flanke von bEnable übernommen und die Berechnung der Rampe wird gestartet. Während das Signal bEnable = TRUE ist, kann der Zielwert variiert werden und der Ausgangswert ändert sich rampenförmig von dem aktuellen Wert auf den jeweils aktuellen Zielwert.

Verhalten der Ausgangsgröße

FB_CTRL_RAMP_GENERATOR 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bEnable  : BOOL;
    fStart   : FLOAT;
    fTarget  : FLOAT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEnable	BOOL	Start der Rampengenerierung
fStart	FLOAT	Startwert der Rampe
fTarget	FLOAT	Zielwert der Rampe

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut           : FLOAT;
    fVeloOut       : FLOAT;
    bValueReached  : BOOL;
    eState         : E_CTRL_STATE;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError         : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Rampengenerators
fVeloOut	FLOAT	Aktuelle Geschwindigkeit des Rampengenerators
bValueReached	BOOL	Der Ausgang signalisiert mit einem TRUE, das der Ausgang `fOut` den Wert `fTarget` erreicht hat.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_PARAMS
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_ PARAMS	Parameterstruktur des Rampengenerators

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_RAMP_GENERATOR_PARAMS :
STRUCT
    tTaskCycleTime  : TIME; 
    tCtrlCycleTime  : TIME; 
    fVeloPos        : FLOAT; 
    fVeloNeg        : FLOAT; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Task-Zyklus aufgerufen wird.
fVeloPos	FLOAT	Geschwindigkeit in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem niedrigeren Wert auf einen höheren überführt wird.
fVeloNeg	FLOAT	Geschwindigkeit in Einheiten / s, mit der der Ausgang von einem höheren Wert auf einen niedrigeren überführt wird.