FB_CTRL_3POINT

FB_CTRL_3POINT 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein 3-Punkt-Übertragungsglied im Wirkungsplan dar.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_3POINT 2:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fSetpointValue  : FLOAT;
    fActualValue    : FLOAT;
    nManSyncValue   : INT;
    bSync           : BOOL;
    eMode           : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fSetpointValue	FLOAT	Sollwert der Regelgröße
fActualValue	FLOAT	Istwert der Regelgröße
nManSyncValue	INT	Eingang, mit dem das 3-Punkt-Glied auf einen der drei Zweige gesetzt werden kann. `nManSyncValue >= 1 → bPosOut = TRUE, bNegOut = FALSE nManSyncValue <= -1 → bPosOut = FALSE, bNegOut = TRUE sonst → bPosOut = FALSE, bNegOut = FALSE`
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird das 3-Punkt-Glied auf den Wert „bManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bPosOut    : BOOL;
    bNegOut    : BOOL;
    eState     : E_CTRL_STATE;
    eErrorId   : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError     : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bPosOut	BOOL	Dieser Ausgang des 3-Punkt-Glieds ist TRUE, wenn der obere Zweig der Kennlinie aktiv ist.
bNegOut	BOOL	Dieser Ausgang des 3-Punkt-Glieds ist TRUE, wenn der untere Zweig der Kennlinie aktiv ist.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_3POINT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_3POINT_PARAMS	Parameterstruktur des 3-Punkt-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_3POINT_PARAMS :
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms;
    fPosOutOn         : FLOAT;
    fPosOutOff        : FLOAT;
    fNegOutOn         : FLOAT;
    fNegOutOff        : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycle Time	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fPosOutOn	FLOAT	Regelabweichung, bei der von „bPosOut = FALSE zu bPosOut = TRUE“ geschaltet wird (bNegOut = FALSE).
fPosOutOff	FLOAT	Regelabweichung, bei der von „bPosOut = TRUE zu bPosOut = FALSE“ geschaltet wird (bNegOut = FALSE).
fNegOutOn	FLOAT	Regelabweichung, bei der von „bNegOut = FALSE zu bNegOut = TRUE“ geschaltet wird (bPosOut = FALSE).
fNegOutOff	FLOAT	Regelabweichung, bei der von „bNegOut = TRUE zu bNegOut = FALSE“ geschaltet wird (bPosOut = FALSE).