FB_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT

FB_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT 1:

Dieser Funktionsbaustein erzeugt Impulse, mit denen ein Stellmotor auf eine definierte Position gefahren werden kann.

Verhalten des Ausgangs

FB_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT 2:

Eingänge

VAR_INPUT
    fIn                : FLOAT;
    bUpperLimitSwitch  : BOOL;
    bLowerLimitSwitch  : BOOL;
    fManSyncValue      : FLOAT;
    bSync              : BOOL;
    eMode              : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Stellgröße des Reglers im Intervall [fCtrlOutMin ... fCtrlOutMax] (Reglerausgang).
bUpperLimit Switch	BOOL	Endschalter: TRUE, wenn der obere Anschlag erreicht ist.
bLowerLimit Switch	BOOL	Endschalter: TRUE, wenn der untere Anschlag erreicht ist.
fManSyncValue	FLOAT	Eingang, mit dem der interne Zustand der aktuellen Motorstellung angepasst werden kann, oder auf dessen Wert im Manual-Mode gefahren wird.
bSync	BOOL	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird die interne Motorposition, die der tatsächlichen Motorposition entsprechen muss, auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
eMode	E_CTRL_ MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

	Dieser Baustein besitzt zur Synchronisation mit der aktuellen Ventilstellung den Mode eCTRL_MODE_SYNC_MOVEMENT. In diesem Mode wird der Ausgang zum Schließen des Ventils solange gesetzt, bis das Ventil sicher geschlossen ist. Daran anschließend wird der Baustein auf diese Ventilstellung synchronisiert. Wenn der Synchronisierungsvorgang abgeschlossen ist, wird automatisch in den State eCTRL_STATE_ACTIVE geschaltet.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bOutBitPos     : BOOL; 
    bOutBitNeg     : BOOL; 
    fActualState   : FLOAT;
    eState         : E_CTRL_STATE;
    eErrorId       : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError         : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bOutBitPos	BOOL	Ausgang, um den Motor in positiver Richtung zu verfahren.
bOutBitNeg	BOOL	Ausgang, um den Motor in negativer Richtung zu verfahren.
fActualState	FLOAT	Aktuelle Motorstellung im Intervall [fCtrlOutMin ... fCtrlOutMax], in dem sich der Motor aktuell befindet.
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

Ein-/ Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ SERVO_MOTOR_OUT_PARAMS	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE ST_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime                               : TIME := T#0ms; 
    tTaskCycleTime                               : TIME := T#0ms; 
    tMovingTime                                  : TIME; 
    tSignalExtension                             : TIME; 
    tAdditionalMoveTimeAtLimits                  : TIME; 
    tMinWaitTimeBetweenDirectionChange           : TIME; 
    tMinimumPulseTime                            : TIME; 
    bMoveOnLimitSwitch                           : BOOL;
    bStopAdditionalMoveTimeIfInputValueIsChanged : BOOL; 
    fCtrlOutMax                                  : FLOAT := 100.0; 
    fCtrlOutMin                                  : FLOAT := 0.0;     
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen in aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tMovingTime	TIME	Die Zeit, die benötigt wird, um das Stellglied von einem Anschlag zum anderen zu fahren.
tSignalExtension	TIME	Signalverlängerung, um die jeder Ausgangsimpuls verlängert wird, um eine Totzeit zu kompensieren.
tAdditionalMoveTimeAtLimits	TIME	Signalverlängerung, die zum sicheren Erreichen der Grenzen zusätzlich ausgegeben wird, wenn das Stellglied auf +/-100% gefahren werden soll. Wirkt nur, wenn `bMoveOnLimitSwitch` FALSE ist.
tMinWaitTime Between DirectionChange	TIME	Minimale Wartezeit zwischen positiven und negativen Ausgangsimpulsen
tMinimumPulse Time	TIME	Minimale Länge eines Ausgangsimpulses
bMoveOnLimit Switch	BOOL	Wenn TRUE, wird bei einer Stellgröße von `fCtrlOutMin` oder `fCtrlOutMax` solange ein Signal ausgegeben, bis der entsprechende Endschalter erreicht wird.
bStopAdditionalMoveTimeIf InputValueIs Changed	BOOL	Wenn dieses Flag TRUE ist, wird das Fahren des Ventils auf die Endlage, welches durch die Zeit "Additional Moving Time At Limits" verursacht wird, gestoppt, wenn eine Eingangsgröße ungleich der Endlage vorgegeben wird. Wenn dieses Flag FALSE ist, wird bei einer Eingangsgröße, die einer Endlage entspricht, immer erst sicher auf die Endlage gefahren, bevor wieder eine andere Ventilstellung angefahren werden kann.
fCtrlOutMax	FLOAT	Stellgröße, bei der das Ventil auf 100% gefahren wird.
fCtrlOutMin	FLOAT	Stellgröße, bei der das Ventil auf 0% gefahren wird.