FB_CTRL_NOTCH_FILTER

FB_CTRL_NOTCH_FILTER 1:

Der Funktionsbaustein stellt einen digitalen Notch-Filter dar.

Transferfunktion

Bodediagramm

FB_CTRL_NOTCH_FILTER 3:

mit:

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn        : FLOAT;
    fManValue  : FLOAT;
    eMode      : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des Notch-Filters
fManValue	FLOAT	Eingangsgröße, die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut      : FLOAT;
    eState    : E_CTRL_STATE;
    eErrorId  : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError    : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Notch-Filters
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams      : ST_CTRL_NOTCH_FILTER_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ NOTCH_FILTER_PARAMS	Parameterstruktur des Notch-Filters

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_NOTCH_FILTER_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime  : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime  : TIME := T#0ms;
    fNotchFreq      : FLOAT := 0; 
    fBandwidth      : FLOAT := 0; 
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fNotchFreq	FLOAT	Notch-Frequenz in Hz
fBandwidth	FLOAT	Bandbreite bezogen auf die Notchfrequenz: Bandbreite in Hz = fNotchFreq * fBandwidth