FB_CTRL_LEAD_LAG

FB_CTRL_LEAD_LAG 1:

Der Funktionsbaustein stellt ein digitales Lead-Lag-Filter dar.

Übertragungsfunktion

Sprungantwort mit T2 > T1

FB_CTRL_LEAD_LAG 3:

Sprungantwort mit T1 > T2

FB_CTRL_LEAD_LAG 4:

Die Höhe der Sprungantwort zum Zeitpunkt T=0 ergibt sich zu T1 / T2.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn              : FLOAT;
    fManSyncValue    : FLOAT;
    bSync            : FLOAT;
    fManValue        : FLOAT;
    eMode            : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des Notch-Filters
fManSyncValue	FLOAT	Eingangsgröße, die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
bSync	FLOAT	Reserve
fManValue	FLOAT	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
eMode	E_CTRL_MODE	Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang unabhängig von der Eingangsgröße konstant auf dem aktuellen Wert.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Lead-Lag-Filters
eState	E_CTRL_STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer. (p>)
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_LEAD_LAG_FILTER_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_LEAD_LAG_FILTER_ PARAMS	Parameterstruktur des Lead-Lag-Filters

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_LEAD_LAG_FILTER_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms; 
    tT1               : TIME := T#0ms; (* T1 *)
    tT2               : TIME := T#0ms; (* T2 *)
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
tT1	TIME	T1, siehe G(s).
tT2	TIME	T2, siehe G(s).