FB_CTRL_ACTUAL_VALUE_FILTER

FB_CTRL_ACTUAL_VALUE_FILTER 1:

Der Funktionsbaustein ermöglicht eine Plausibilitätskontrolle und Filterung einer gemessenen Eingangsgröße.

Verhalten des Ausgangs

Mit diesem Baustein kann eine Plausibilitätskontrolle einer gemessenen Eingangsgröße vorgenommen werden. Wenn die Differenz zweier aufeinander folgender Abtastwerte (Messwerte) größer als die vorgegebene Schranke fDeltaMax ist, wird der aktuelle Eingangswert für maximal drei Zyklen unterdrückt. Während dieser Zeit wird der Ausgangswert aus den zurückliegenden Eingangswerten extrapoliert. Wenn die vorgegebene Schranke länger als 3 Zyklen überschritten wird, folgt der Ausgang wieder der Eingangsgröße. Das Verhalten des Ausgangs ist in dem obigen Bild dargestellt.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn        : FLOAT;
    fManValue  : FLOAT;
    eMode      : E_CTRL_MODE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des Filters
fManValue	FLOAT	Eingangsgröße, dessen Wert im Manual-Mode ausgegeben wird.
eMode	E_CTRL_MODE	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut      : FLOAT;
    eState    : E_CTRL_STATE;
    eErrorId  : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError    : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Funktionsbausteins
eState	E_CTRL_ STATE	State des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ ERROR CODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    stParams    : ST_CTRL_ACTUAL_VALUE_FILTER_PARAMS;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParams	ST_CTRL_ACTUAL_VALUE_FILTER_ PARAMS	Parameterstruktur des Actual-Value-Filter-Glieds

stParams besteht aus den folgenden Elementen:

TYPE
ST_CTRL_ACTUAL_VALUE_FILTER_PARAMS:
STRUCT
    tCtrlCycleTime    : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime    : TIME := T#0ms;
    fDeltaMax         : FLOAT;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
fDeltaMax	FLOAT	Maximale Differenz zweier aufeinander folgender Eingangswerte. Siehe Beschreibung oben.