ERRCODES

ASCII - Kommando	ERRCODE *
Syntax Senden	ERRCODE *
Syntax Empfangen	ERRCODE * <Data>	Vorhanden in
Type	Command	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	Nein
DIM	-	PROFIBUS PNU	Nein
Bereich	0 .. 0xFFFFFFFF	DPR	Nein
Default	-
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	-
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Drive Status	EEPROM	-
Kurzbeschreibung	Ausgabe des Fehlerregisters

Beschreibung

Das Kommando ERRCODE * liefert die Information über aktuell anstehende Fehler in Form einer Bit-Variable. Ein Bit wird gesetzt sobald der zugehörige Fehler erkannt worden ist. Das Löschen der Fehlerbits erfolgt beim Hardware-Reset des Verstärkers. Fehler, die mit dem Kürzel SW gekennzeichnet sind, können auch per Software-Reset (Funktion >Fehler löschen, CLRFAULT) gelöscht werden.

Unter Level werden die verschiedenen Fehlerbehandlungen angegeben.

Level 2: Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt drehzahlgeregelt mit der Nothalt-Rampe (DECSTOP). Nach dem Erreichen der Stillstandsschwelle VEL0 (spätestens nach 5 Sekunden) wird die Endstufe gesperrt. Der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.
Level 3: (ab Firmware 4.01) Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt ohne Positionsinformation der Rückführeinheit. Nach dem Erreichen des Stillstands wird die Endstufe gesperrt.Der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.
Level 4: Eine Störung führt zum sofortigen Sperren der Endstufe. Der Antrieb trudelt unkontrolliert aus, der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB). Der weitere Betrieb ist erst nach dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx).
Das Fehlerbit, das im Statusregister gesetzt wird, kann über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden.

Bei den Fehlern, die gleichzeitig den Ebenen 2/3 und 4 zugeordnet sind, entscheidet über die Ebenen-Zugehörigkeit der Zustand der Parameter ACTFAULT und MBRAKE.

ACTFAULT=1 oder MBRAKE=1 LEVEL 2 bzw. 3 (Default-Einstellung)
ACTFAULT=0 und MBRAKE=0 LEVEL 4

Bit/Displ./Reset/Level	Bitkombination	Beschreibung
00/F01/SW/2,4	0x00000001	=1 Fehler Kühlkörpertemperatur wird gesetzt sobald die aktuelle Kühlkörpertemperatur (TEMPH) den maximal zulässigen Wert (MAXTEMPH) überschreitet.
01/F02/SW/2,4	0x00000002	=1 Fehler Überspannung wird gesetzt sobald die Zwischenkreisspannung den max. zulässigen Wert (gegeben über VBUSBAL) überschreitet.
02/F03/SW/2	0x00000004	=1 Schleppfehler bei Ausführung der externen Trajektorie (OPMODE=6/SERCOS) wird gesetzt sobald die Geschwindigkeit, die über die externe Trajektorie vorgegeben wird, die max. Drehzahl VLIM/VLIMN überschreitet.
03/F04/HW/3,4	0x00000008	=1 Feedback-Fehler wird gesetzt wenn die Amplitude der Resolver/Encoder-Signale den minimalen Grenzwert unterschreitet
04/F05/SW/2,4	0x00000010	=1 Fehler Unterspannung wird gesetzt sobald die Zwischenkreisspannung den min. zulässigen Wert (VBUSMIN) unterschreitet.
05/F06/HW/2,4	0x00000020	=1 Fehler Motortemperatur wird gesetzt sobald der Widerstand des Motortemperaturfühlers (TEMPM) den maximal zulässigen Wert (MAXTEMPM) überschreitet.
06/F07/HW/2,4	0x00000040	=1 wird gemeldet wenn die internen Versorgungsspannungen fehlerhaft sind.
07/F08/SW/3,4	0x00000080	=1 Fehler Überdrehzahl wird gesetzt wenn die aktuelle Motordrehzahl (V) den max. zulässigen Wert (VOSPD) überschreitet.
08/F09/HW/4	0x00000100	=1 Fehler EEPROM wird gesetzt, wenn beim Lesen/Schreiben des seriellen EEPROM´s ein Fehler aufgetreten ist. Dieser Fehler kann wird verursacht entweder durch ein fehlerhaftes EEPROM oder durch eine fehlerhafte Daten-Checksumme. In dem zweiten Fall kann der Fehler durch erneutes Abspeichern der Daten (SAVE) beseitigt werden.
09/F10/HW	0x00000200	Reserve
10/F11/HW/2,4	0x00000400	=1 Fehler Bremse wird gesetzt, wenn der Bremsenschalter einen Fehler meldet (z.B. Bremse nicht angeschlossen).
11/F12/HW	0x00000800	=1 Fehler Motorphase. Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Motorphase nicht richtig angeschlossen ist. Dieser Fehler kann abgeschaltet werden, in dem CPHASE = 0 gesetzt wird.
12/F13/SW/2,4	0x00001000	=1 Fehler Umgebungstemperatur wird gesetzt sobald die aktuelle Umgebungstemperatur (TEMPE) den maximal zulässigen Wert (MAXTEMPE) überschreitet.
13/F14/HW/2,4	0x00002000	=1 Fehler Endstufe Es sind folgende Ursachen möglich: Erdschluß, Motorkurzschluß oder Ballastkurzschluß.
14/F15/SW/2,4	0x00004000	=1 I2tmax überschritten wird gesetzt wenn I2t 115 % (bei FOLDMODE=0) bzw. 105 % (bei FOLDMODE=1) überschritten hatte.
15/F16/SW/2,4	0x00008000	=1 Netz-BTB
16/F17/HW/2,4	0x00010000	=1 Fehler A/D-Wandler wird gesetzt wenn beim Einschalten des Verstärkers zu große Stromoffsetwerte gemessen werden.
17/F18/HW/2,4	0x00020000	=1 Ballast-Fehler (defekter Ballasttransistor, Vorwahl >Ballastwiderstand extern bei Anschluß des internen Ballastwiderstandes).
18/F19/SW/2,4	0x00040000	=1 fehlende Netzphase bei PMODE=2
19/F20/HW/2,4	0x00080000	=1 Slot-Error Diese Fehlermeldung wird generiert, wenn bei vorhandener Slot-Erweiterungskarte ein Fehler erkannt wurde. Die mögliche Fehlerursache hängt von der Art der Slot-Erweiterungskarte ab. 1. I/O-Erweiterungskarte Der Fehler wird generiert, wenn die 24V-Versorgungsspannung der Erweiterungskarte abgeschaltet wird. 2. DPR-Erweiterungskarten (Beckhoff,L&B,Sigmatek) Die Fehlermeldung erscheint, wenn der DPR-Innterrupt von der Erweiterungskarte ausbleibt (die Überwachungszeit kann mit dem Parameter EXTWD in msek eingestellt werden). 3. PROFIBUS: Initialisierungsfehler nach dem Einschalten
20/F21/HW/2,4	0x00100000	=1 Handling Error PROFIBUS: Wird der Operationsmode (OPMODE) bei betriebsbereitem PROFIBUS über einen anderen Kommunikationskanal geändert, wird diese Fehlermeldung generiert und der Antrieb, falls erforderlich, notgebremst. Ausnahme: Betriebsart 126 (nur Profibus). Gesicherte Betriebsart nach dem Einschalten.
21/F22/HW/2,4	0x00200000	=1 Erdschluß Die Erdschluß-Überwachung ist nur bei den 40/70A Endstufen realisiert.
22/F23/HW/2,4	0x00400000	=1 CANBUS Bus-Off Fehler in der CAN Kommunikation Die Kommunikationsstörung BUSOFF wird direkt von der Schicht 2 (CAN Controller) überwacht und gemeldet. Diese Meldung kann unterschiedliche Ursachen haben. Hier einige Beispiele: Telegramm wird gesendet, obwohl kein weiterer CAN Knoten angeschlossen ist, CAN Knoten weisen unterschiedliche Baudraten auf, Busleitung defekt, Reflexionen auf den Leitungen aufgrund fehlerhafter Leitungsabschlüsse,...... Ein BUSOFF wird vom Servostar nur gemeldet, wenn ein weiterer CAN Knoten angeschlossen ist und mindesten ein Objekt zu Beginn erfolgreich abgesetzt werden konnte. Der Zustand BUSOFF wird mit der Fehlermeldung F23 signalisiert. Sollte beim Auftreten dieses Fehlers die Endstufe freigegeben (enable) sein und eine Fahrfunktion ausgeführt werden, wird der Antrieb mit der Notbremsrampe angehalten und die Endstufe gesperrt (disable).
23/F24/SW/2,4	0x00800000	Warnung in Fehler gewandelt (definiert durch WMASK)
24/F25/HW/3,4	0x01000000	Kommutierungsfehler (Durchgehen des Motors)
25/F26/SW/2,4	0x02000000	Hardware-Endschalter - Fehler bei Referenzfahrt (definiert durch REFLS)
26/F27/HW/4	0x04000000	=1 Fehler >-AS-Option Diese Fehlermeldung wird generiert, wenn beim Aktivwerden der AS-Option die Endstufe freigegeben war (ab Version 3.44).
27/F28/SW/2	0x08000000	=1 Fehler >externe Trajektorie wird generiert, wenn der Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions-Trajektorie den maximal zuläßigen Wert überschreitet.
28/F29/SW/2	0x10000000	=1 Sercos-Fehler
29/F30/SW	0x20000000	Sercos Notstop Time-out
30/F31/SW	0x40000000	Reserve
31/F32/HW/4	0x80000000	=1 Systemfehler zeigt einen internen Fehler an. Dieser Fehler wird beim Einschalten des Verstärkers generiert, wenn die Systemüberprüfung während der Initialisierungsphase nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte. Es sind folgende Ursachen möglich: 1. Fehlerhafte Datentabelle im Flash (mögliche Ursache: abgebrochener Firmware-Update). 2. Macro-Fehler (fehlerhaftes Macro-Programm) 3. Software-Watch-Dog (Fehler bei der Programmausführung) 4. Serielles EEPROM (Fehler beim Lesen/Schreiben des seriellen EEPROM´s) 5. FPGA-Fehler (Fehler beim Laden des FPGA-Programmes) 6. Makro-RAM - zu wenig RAM für die Makro-Programme Beim Einschalten des Verstärkers, wird im Falle eines Systemfehlers, die genaue Fehlerursache über die serielle Schnittstelle (RS232) ausgegeben.

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STOPMODE