ACTFAULT
ASCII - Kommando | ACTFAULT |
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Syntax Senden | ACTFAULT [Data] |
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Syntax Empfangen | ACTFAULT <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3503 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1603 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1 | DPR | 3 (dec) | |
Default | 1 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.4 | |
Funktionsgruppe | Amplifier | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Fehler Stop Modus | |||
Beschreibung
Mit Hilfe des Kommandos ACTFAULT kann das Verhalten des Antriebes beim Auftreten eines Fehlers bestimmt werden.
ACTFAULT=0: Beim Auftreten eines Fehlers wird die Endstufe sofort gesperrt, der Antrieb trudelt aus.
ACTFAULT=1: Beim Auftreten eines Fehlers wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet, die aus folgenden Schritten besteht:
- Umschalten des Reglermodes auf die Drehzahlregelung (OPMODE=0)
- Umschalten der Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC) auf die Nothaltrampe (DECSTOP)
- Setzen des internen Drehzahlsollwertes auf 0 (vor dem Rampengenerator).
- Starten eines Timers (Time-Out-Zeit = 5 sek)
Sobald der interne Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) den Wert 0 erreicht hatte, wird die Endstufe gesperrt und der ursprüngliche Regler-Mode eingestellt. Dies geschieht auch, wenn der Time-Out abgelaufen ist bevor der Drehzahlsollwert den Wert 0 erreicht hatte.