OPMODE

ASCII - Kommando	OPMODE
Syntax Senden	OPMODE [Data]
Syntax Empfangen	OPMODE <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Ja
ASCII Format	Integer8	CANBus Objektnummer	35B4 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1780 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0, 1, .. , 8	DPR	180 (dec)
Default	1
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer8
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	1.20
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Amplifier	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Betriebsart des Verstärkers

Beschreibung

Mit dem Kommando OPMODE kann die Betriebsart (Grundfunktion) des Verstärkers eingestellt werden. Diese Betriebsart kann zu jedem Zeitpunkt über Feldbus-Schnittstelle bzw. digitales I/O (INxMODE=24) umgeschaltet werden
Es sind folgende Einstellungen möglich:

Zustand	Kurzbeschreibung	Beschreibung
OPMODE=0	Drehzahl digital	Der Drehzahlsollwert kann entweder über die RS232-Schnittstelle (Kommando "J") oder aber über eine Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-Slot-Karten) vorgegeben werden. Bei aktivierter VCT-Funktion (s. INxMODE=35) kann der Drehzahl-Sollwert über die digitalen Eingänge aus einer Drehzahl/Strom-Tabelle angewählt werden.
OPMODE=1	Drehzahl analog	Der Drehzahlsollwert wird von der Analogschnittstelle SW1/SW2 eingelesen. Die Konfiguration der zu verwendeten SW-Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter ANCNFG, INxMODE=8 vorgenommen werden.
OPMODE=2	Drehmoment digital	Der Stromsollwert kann entweder über die RS232-Schnittstelle (Kommando "T") oder aber über eine Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-Slot-Karten) vorgegeben werden.
OPMODE=3	Drehmoment analog	Der Stromsollwert wird von der Analogschnittstelle SW1/SW2 eingelesen. Die Konfiguration der zu verwendeten SW-Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter ANCNFG, INxMODE=8 vorgenommen werden.
OPMODE=4	Position elektrisches Getriebe (Master/Slave)	Elektronisches Getriebe Der Lageregler-Positionssollwert wird über die Master (Encoder) Schnittstelle vorgegeben. Die Art der zu verwendeten Schnittstelle kann mit dem Parameter GEARMODE vorgewählt werden. Bei der FBTYPE -wahl eines SinCos - Types ist FPGA = 3 einzustellen (ab FW >4.56)
OPMODE=5	Position externe Trajektorie	Der Lageregler-Positionssollwert wird über die Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,DPR-Slot-Karte) vorgegeben. Die Zykluszeit für die Vorgabe des Sollwertes kann mit dem Parameter PTBASE in 250 usek-Schritten eingestellt werden. Der Lageregler sorgt dafür, dass die vorgegebene Sollposition innerhalb der eingestellten Zeit erreicht wird. Bei Einstellung ANCNFG=8 kann die externe Trajektorie über den Analogeingang SW1 vorgegeben werden. Die analoge Spannung wird alle 250 µsek eingelesen und als Positionssollwert für die Lageregelung benutzt. Die Skalierung wird mit Hilfe der Parameter SRND (Position bei 0V) und ERND (Position bei +/- 10V) festgelegt. Bevor diese Funktion aktiv wird, muss zunächst eine Referenz fahrt gestartet werden.
OPMODE=6	Position SERCOS	Der Lageregler-Positionssollwert wird über die SERCOS-Schnittstelle vorgegeben.
OPMODE=7	Reserve
OPMODE=8	Position Fahrsätze	Bei dieser Einstellung können die internen Fahrsätze ausgeführt werden. Der interne Trajektoriengenerator, der bei dieser Einstellung aktiviert wird, sogt dafür, dass die vorgegebene Fahrsatzposition mit den eingestellten Fahrsatz-Rampen und Fahrsatz-Geschwindigkeit angefahren wird.