ERND

ASCII - Kommando	ERND
Syntax Senden	ERND [Data]
Syntax Empfangen	ERND <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer32	CANBus Objektnummer	3638 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1912 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	-	DPR	312 (dec)
Default	2^31-1
Opmode	-	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	2.45
Konfiguration	Nein	Revision	1.3
Funktionsgruppe	Position Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Endposition Modulo-Achse

Beschreibung

Mit dem Parameter ERND wird das Ende des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG=2) festgelegt. Der Anfang des Bereiches kann mit dem Kommando SRND eingestellt werden. Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND...ERND-1> statt.

Die Eingabe für ERND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI,PGEARO).